编辑C++代码时出现std::chrono::monotonic_clock has not decalred的解决方法

最新推荐文章于 2025-06-26 11:04:27 发布

原创最新推荐文章于 2025-06-26 11:04:27 发布 · 4.6k 阅读

7 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#C++兼容

C++ 专栏收录该内容

1 篇文章

订阅专栏

本文探讨了在编辑C++代码时遇到的std::chrono::monotonic_clock兼容性问题，并提供了解决方案。通过预处理器宏定义，可以选择使用std::chrono::steady_clock来替代，确保代码在不同C++标准下的正确运行。

编辑C++代码时出现std::chrono::monotonic_clock has not decalred的提示可能是因为C++版本兼容问题

我的代码本身提供了当出现兼容问题时的选择以下为我的代码：

#ifdef COMPLIEDWITHC11

std::chrono::steady_clock::time_point t2=std::chrono::steady_clock::now();

#else

std::chrono::monotoinc_clock::time_point t2=std::chrono::monotoinc_clock::now();

#endif

当std::chrono::monotonic_clock出现兼容问题时我们可以手动选择 std::chrono::steady_clock::time

只需在代码开头加上#define COMPLIEDWITHC11即可解决该问题

若出现该类问题的小伙伴可以借此参考看是否可以解决

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

Tabitha_sn

关注关注

4
点赞
踩
7

收藏

觉得还不错? 一键收藏
4
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

C++11 时间编程（5） std::chrono::steady_clock使用--计算程序片段执行时间

二进制君

10-24

7718

std::chrono是C++11引入的日期时间处理库，其中包含3种时钟：system_clock，steady_clock，high_resolution_clock。分别是系统时钟，单调时钟，high_resolution_clock字面意思是高精度时钟，其底层究竟是使用系统时钟还是单调时钟，取决于实现。 /** * @brief Monotonic clock * * Time returned has the property of only increas

使用VSCODE跑orbslam2踩的坑

weixin_42465397的博客

06-27

1672

错误原因：在新版本中，CV_BGR2GRAY被COLOR_BGR2GRAY替换。只需将CV改成COLOR就行。在新版本中，CV基本都被COLOR替换。

4 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

在orbslam3的环境下跑orbslam2

qq_43515934的博客

04-09

3331

0.CmakeList 将 slam2/Thirdparty/DBoW2/CmakeList slam2/CmakeList 里的Cmake的opencv改为你的opencv版本 1.ORBextractor.h 将 #include <opencv/cv.h> 换为 #include<opencv2/imgproc/imgproc_c.h> #include <opencv2/highgui/highgui_c.h> 2.CmakeList error: ‘std

INDEMIND双目相机运行ORB-SLAM2记录

weixin_45057582的博客

07-26

732

INDEMIND双目相机运行ORB-SLAM2记录

ORB_SLAM安装问题error: ‘std::chrono::monotonic_clock’ has not been declared

luoganttcc的博客

10-19

5361

出现这个问题的原因是C++版本之间存在区别。在C++11版里已经没有momotonic_clock了，有steady_clock作为替代。我是在这里得到解决思路的：c++ - ‘std::chrono::monotonic_clock’ has not been declared - Stack Overflow 所以orb-slam的作者在代码中使用了ifdef来判断用户的C++版本（大概是这个意思）： #ifdef COMPILEDWITHC11 std::chrono::stead

C++11中的时间库std::chrono（引发关于时间的思考）

08-19

C++标准库在std命名空间下预定义了一系列方便使用的duration类型，例如std::chrono::nanoseconds、std::chrono::microseconds、std::chrono::milliseconds、std::chrono::seconds、std::chrono::minutes和std::...

最新发布

07-08

如果代码中出现了`std::chrono::monotonic_clock not declared`的编译错误，则很可能是因为错误地使用了不存在的时钟类型。要修复该问题，应将所有对`std::chrono::monotonic_clock`的引用替换为`std::chrono::...

2019-12-02 调用C++高精度时钟 std::chrono::high_resolution_clock的方法

阿群的笔记(同步备份自简书)

12-02

3645

调用C++高精度时钟 std::chrono::high_resolution_clock的方法测试usleep()的延时误差 // high_resolution_clock example #include <stdio.h>//#include <iostream> //#include <ctime> //#include <...

C++中chrono模块高精度计时器详解使用（high_resolution_clock、steady_clock 和 system_clock ）

qq_36812406的博客

06-26

1358

精度高：通常为纳秒或微秒级。静态函数now()：返回当前时间点（time_point类型）。时间点和持续时间表示一个时间点。duration表示两个时间点之间的间隔。但请注意：有些实现（例如 MSVC）将定义为，有些为，行为可能略有不同（是否单调）。Clock 类型是否单调可用于计时可用于时间戳精度特点说明不一定✅❌通常最高实现相关，可能是 steady 或 system✅✅❌高稳定不跳跃，适合性能分析❌❌（不推荐）✅中可转为time_t，适合显示时间。

问题：c++编译出现error: ‘std::chrono’ has not been declared

zby枣菠鱼的博客

10-21

4043

c++编译出现error: ‘std::chrono’ has not been declared

ROS Kinetic使用std::chrono::system_clock报错error: ‘std::chrono’ has not been declared

weixin_41631106的博客

12-29

1205

一个简单的获取系统时间的代码，头文件也对，在windows下跑了没问题。但在ROS中就报错，最后发现是C++标准的问题。std::chrono::system_clock需要C++11标准，在功能包的CmakeList.txt中添加。

std::chrono

z15f34的博客

08-31

190

【代码】std::chrono。

ROS编译出现‘std::chrono’ has not been declare

狂小虎/Anthony Dave的博客 KuangXiaoHu's Blogs

04-06

4419

这个问题出现是指静态变量没有定义。可能因为版本不同比如Kinetic和Indigo不同，所用的代码差别导致。解决方法是在github上面选择kinetic版本解压包下载（如果直接github很可能还是下载到了indigo版本） ...

CLOCK_MONOTONIC and CLOCK_REALTIME

Tyrion Lannister's Special column

11-01

8181

Middleware对POSIX提供的标准计时器API进行封装，主要提供了两种类型的时钟的封装。一种是CLOCK_REALTIME，另一种是CLOCK_MONOTONIC。对与man手册的解释是： CLOCK_REALTIME： Systemwide realtime clock. 系统范围内的实时时钟。 CLOCK_MONOTONIC：Represents monotonic time. C

c++11 时间类 std::chrono

weixin_30274627的博客

06-06

368

概念： chrono库：主要包含了三种类型：时间间隔Duration、时钟Clocks和时间点Time point。 Duration：表示一段时间间隔，用来记录时间长度，可以表示几秒钟、几分钟或者几个小时的时间间隔。 template <class Rep, class Period = ratio<1> > class duration; Rep表示一种...

安装orb_slam 的坑解决方法

luoganttcc的博客

10-19

514

参考链接试了近十天，终于在ubuntu18.04 装上了ORB_SLAM2 ,说一下几个大坑必须用　0.5 版本Pangolin 0.5 版本Pangolin ORB_SLAM安装问题error: ‘std::chrono::monotonic_clock’ has not been declared

【ORB_SLAM】Ubuntu20.04 配置ORB_SLAM3

Q小鑫

02-20

4726

本文主要记录基于Ubuntu20.04环境下，对普通的ORB_SLAM3和稠密版本的ORB_SLAM3进行环境的配置。

ORB-SLAM2 代码（+理论）解析（一）：进入mono_euroc 主函数

努力努力努力

03-22

2072

一、ORB-SLAM2 程序运行步骤 https://blog.youkuaiyun.com/hltt3838/article/details/113962104 二、ORB-SLAM2 系统框架要了解一个系统的代码实现，总是要先从熟悉系统的框架开始，ORB-SLAM2的系统框架如下图所示：我们可以看到 TRACKING线程中做了提取ORB特征、初始位姿估计等操作，那么这个线程应该属于SLAM中的“前端VO”；LOCAL MAPPING线程里有Local BA，我们可以知道这个线程属于后端，..

std::chrono::monotonic_clock

01-03

### 关于 `std::chrono` 命名空间中的单调时钟在 C++ 中，标准库提供了多种时间处理工具，在 `std::chrono` 命名空间下可以找到这些功能。然而需要注意的是，C++ 标准并没有直接定义名为 `monotonic_clock` 的类[^1]。实际上，最接近这一概念的是 `steady_clock` 类型。这类时钟具有两个重要特性：一是其值不会倒退；二是不受操作系统时钟调整的影响。因此可以说它是一个理想的单调时钟实现方式。下面展示如何使用 `steady_clock` 来获取当前的时间点以及计算时间段： ```cpp #include <iostream> #include <chrono> int main() { auto start = std::chrono::steady_clock::now(); // 获取开始时刻 // 执行某些操作... auto end = std::chrono::steady_clock::now(); // 获取结束时刻 // 计算并打印所花费的时间（单位：毫秒） std::cout << "Time spent: " << std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(end - start).count() << "ms\n"; } ``` 对于更复杂的应用场景，还可以利用 `steady_clock` 提供的方法来创建定时器或其他基于固定频率运行的任务调度机制。