Ubuntu下CLion调试代码出现找不到.h文件的解决方法

在使用CLion调试SLAM代码时,遇到找不到Thirdparty/DBow2/DBow2/BowVector.h的问题。原因是CMakeLists.txt已包含路径,KeyFrame.h中重复指定完整路径导致。解决方案是修改KeyFrame.h中的#include语句,去除重复路径。

在项目小组的安利下菜鸟的我决定学习使用CLion调试代码

在调试代码的时候第一关就遇到了找不到.h的bug 明明有却找不到也是让人很头疼

于是本小实习生向组内大神求助一顿排查下来发现bug出现的原因 自己感觉还是有必要记录以便帮遇到该问题的同胞们节约时间也方便我日后再遇到此类问题查看。

我跑的是自己修改的slam代码在跑Examples/Ros/orb-slam2/CMakeLists.txt下出现了在KeyFrame.h

里找不到“Thirdparty/DBow2/DBow2/BowVector.h”的提示,后来发现是因为本身在CMakeLists下

他的路径为include_directories(Thirdparty/DBow2/DBow2) 而在对应KeyFrame.h中我又将他的位置再次重复#include“Thirdparty/DBow2/DBow2/BowVector.h”因为此时系统已经默认定位到Thirdparty/DBow2/DBow2下了

所以在该路径下只有BowVector.h而没有Thirdparty/DBow2/DBow2/BowVector.h因此因为重复定义导致找不到

所以只需要将KeyFrame.h里的#include“Thirdparty/DBow2/DBow2/BowVector.h”换成#include“BowVector.h”

该bug便解决啦

 

Ubuntu系统上使用CLion涉及安装、配置以及基本操作的多个步骤。以下是一个详细的教程,帮助您快速上手。 ### 安装 CLion 1. **下载 CLion**:前往 JetBrains 官网下载适用于 Linux 的最新版本 CLion 安装包 [^3]。 2. **解压安装包**:将下载的压缩包解压到目标目录,通常可以使用以下命令: ```bash tar -xzf clion-*.tar.gz ``` 3. **运行 CLion**:进入解压后的目录并运行启动脚本: ```bash cd clion-*/ bin/clion.sh ``` 如果运行过程中提示不到 JDK,则需要安装 JDK 并配置环境变量 [^2]。 ### 安装 JDK 如果在启动 CLion 时遇到缺少 JDK 的错误,请安装 JDK 并配置环境变量: 1. 使用以下命令安装 OpenJDK: ```bash sudo apt update sudo apt install default-jdk ``` 2. 验证安装是否成功: ```bash java -version ``` ### 安装 CMake CLion 依赖 CMake 来管理构建过程: 1. 使用以下命令安装 CMake: ```bash sudo apt install cmake ``` 2. 验证安装是否成功: ```bash cmake --version ``` ### 配置 CLion 1. **启动 CLion**:首次启动时,根据向导进行配置,包括设置主题、快捷键方案等。 2. **设置 CMake 路径**:在设置界面中,到 CMake 并指定其安装路径,通常为 `/usr/bin/cmake` [^2]。 3. **创建新项目**:选择创建新项目,并选择适当的模板(如 C++ 可执行文件或库)。 4. **项目结构**:CLion 会自动创建必要的文件结构,包括 `CMakeLists.txt`,这是项目构建的关键文件。 ### 编写和运行代码 1. **编写代码**:在 CLion 中创建或编辑 `.cpp` 文件。 2. **构建项目**:点击工具栏上的构建按钮或使用快捷键 `Ctrl+F9` 来构建项目。 3. **运行程序**:使用运行按钮或快捷键 `Shift+F10` 来运行程序。 4. **调试程序**:设置断点后,使用调试按钮或快捷键 `Shift+F9` 来启动调试器。 ### 常见问题 1. **无法到 JDK**:确保已正确安装 JDK 并配置环境变量。 2. **CMake 未正确配置**:检查 CMake 路径是否正确,并确保 CMake 版本兼容。 3. **项目构建失败**:检查 `CMakeLists.txt` 文件是否存在语法错误。
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