ROS
Tabitha_sn
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros空间下因文件内容相同导致的检索错误
当catkin_ws中有两个文件夹所包含的文件的名字都相同并且都将路径添加进了bashrc文件中 在运行其中一个时就有可能因为这两个文件所包含的文件内容都相同导致错误。例如:我在catkin_ws下分别有两个内容相同的文件MYNT-EYE-ORB-SLAM2-Sample和MYNT-EYE-ORB-SLAM2-Sample-master当我在MYNT-EYE-ORB-SLAM2-Sample文...原创 2019-06-19 11:20:36 · 289 阅读 · 0 评论 -
在运行slam时提示跟opencv以及ros相关未定义的引用的解决方法
在运行修改的slam到96%的时候出现了与opencv相关以及ros相关的未定义的引用一开始以为是缺少链接库后来经查找发现都存在,百度了一下有说是与电脑版本里的g++和gcc版本不对应有关,查看了一下自己电脑版本里的g++与gcc版本是对应的后来怀疑是CMakeLists里出了问题(1)有可能是里面文件的顺序有先后错误检查了一下发现没有(2)询问了一下大神说应该是与电脑里面的ope...转载 2019-07-10 08:47:39 · 930 阅读 · 1 评论 -
编译ubuntu16.04ros包的时候出现的问题
写该博客目的在于记录自己在编译过程中遇到的一些问题和解决的方法问题一:/usr/bin/ld: CMakeFiles/mynteye_d_stereo.dir/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/ros_mynteye_d_stereo.cc.o: undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_catego...原创 2019-07-18 10:16:09 · 868 阅读 · 0 评论
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