3.0 rk平台如何操作GPIO

转载已于 2022-09-05 16:49:11 修改 · 788 阅读

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原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_34799243/article/details/124508353

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#嵌入式硬件 #linux

于 2022-09-02 09:07:34 首次发布

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- 写在前面
- - 1 使用系统默认的方式
  - 2 使用IO命令控制

写在前面

想操作一下GPIO的原因是wifi软重启的时候起不来，但是断电重启就可以，所以怀疑可能不是驱动的问题，有可能是电源引脚需要拉低拉高刺激他一下，将这段经历记录一下

以GPIO1_C0为例说明RK平台如何使用GPIO系统

1 使用系统默认的方式

[root@px30_64:/]# cat /sys/kernel/debug/gpio 
GPIOs 0-31, platform/pinctrl, gpio0:
gpio-2   (                    |enable              ) out hi    
gpio-5   (                    |GTP_INT_IRQ         ) in  hi    
gpio-12  (                    |GTP_RST_PORT        ) in  hi    
gpio-15  (                    |hs_hp_switch        ) out lo

GPIOs 32-63, platform/pinctrl, gpio1:
gpio-48 ( |wlan_default_wlan_po) out hi

GPIOs 64-95, platform/pinctrl, gpio2:
gpio-72 ( |vcc_lcd ) out hi
gpio-77 ( |mdio-reset ) out hi

GPIOs 96-127, platform/pinctrl, gpio3:

GPIOs 511-511, platform/rk805-pinctrl, rk817-gpio, can sleep:

计算公式
GPIO引脚计算公式

以GPIO1_C0为例 n = 1 ; x = 0 ; 
(gpion * 32) + (C - A ) * 8 + x = 1 * 32 + 2 * 8 + 0 = 48
[root@px30_64:/]# cd /sys/class/gpio
[root@px30_64:/]# echo 48 > export
[root@px30_64:/]# sh: write error: Device or resource busy
这样表示被占用 无法这样使用

2 使用IO命令控制

先看TRM手册看一下Address Mapping
在这里插入图片描述
可以看到基地址是0xFF250000

正常操作流程
正常的操作流程是先操作复用寄存器然后方向寄存器然后数据寄存器，rk平台多了时钟，时钟关闭则无法操作
1 操作复用寄存器
在这里插入图片描述

[root@px30_64:/]# io -4 -l 4 0xFF250010ff250010:  00000000

2 操作方向寄存器
在这里插入图片描述
偏移4即是方向寄存器

#0 输入 1 输出
[root@px30_64:/]# io -4 -l 4 0xFF250004

#bit[16] = 1 : 0001 0000 0000 0000 0000
ff250004: 00010000

3 操作数据寄存器

# 如果出现如下情况，读取到的是00000000 或者 0xffffffff 等，请确认该 GPIO 的 CLK 是不是被关了
[root@px30_64:/]# io -4 -l 4 0xFF250000
ff250000:  00000000
#看一下时钟
[root@px30_64:/]# cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary |grep gpio
pclk_gpio0_pmu               2            1   100000000          0 0  
    pclk_gpio3             0            1   100000000          0 0  
    pclk_gpio2             0            1   100000000          0 0  
    pclk_gpio1             0            1   100000000          0 0

可以看到GPIO1时钟被关了，打开

#使能时钟
echo 1 > /sys/kernel/debug/clk/pclk_gpio1/clk_enable_count

操作寄存器地址即可

#bit[16] = 1 : 0001 0000 0000 0000 0000

io -4 -w 0xFF250000 0x00010000
io -4 -w 0xFF250000 0x00000000
io -4 -w 0xFF250000 0x00010000

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