szembed的博客

在应用程序调试的时候，pc机上的gdb向开发板上的GDBServer发出命令，而开发板上的gdbserver就会向应用程序发出信号，使应用程序停下来或者完成其他一些工作。EVB-6ULx底板可兼容 IoT-6ULx核心板和CoM-T6UL核心板，GDB调试时所用的Ethernet不同，前者用CN7以太网端口，系统配置的节点是eth0；以下主要给出了CoM-T6UL和IoT-6ULx核心板的资源对比，以及EVB-6ULx的接口定义，以便用户能快速区分板载核心模块，直观了解到开发板上的接口功能。

Eclipse IDE编译依赖于make工具，在Windows已配置的环境变量中放入make.exe、libiconv2.dll与libintl3.dll（make依赖于libiconv2.dll与libintl3.dll库），或在放在交叉编译器的bin目录，以下示例存放于交叉编译器的bin目录。将“eclipse-cpp-2020-12-R-win32-x86_64.zip”解压到本地磁盘中，例如D盘，完成后可以看到“D:\eclipse\eclipse.exe”，双击该文件打开Eclipse IDE。

此外，若需要修改远程（EVB-6ULx主板）gdbserver设置，切换至“Debugger”标签、“Gdbserver Settings”子标签。选择Main标签页，点击“Connection”右侧的 “New”，弹出“Create a new connection”窗口，连接方式选择“SSH”，紧接着点击“OK”，弹出详细配置属性。特别注意，要想程序能正常调试，程序必须使用“Debug”编译。”配置，然后创建新连接（ssh方式），接着指定程序的远程存储路径，再选择部署方式，最后指定gdb。

点击Step Into（F5）或Step Over（F6）单步调试，此时，EVB-6ULx主板console打印远程调试的响应信息。以下主要给出了CoM-T6UL和IoT-6ULx核心板的资源对比，以及EVB-6ULx的接口定义，以便用户能快速区分板载核心模块，直观了解到开发板上的接口功能。接着在EVB-6ULx主板使用TFTP工具下载应用程序，由于查看应用程序没有执行权限，所以增加该权限。先创建“C/C++ Remote Application”，接着选择手动部署，再指定gdb，最后选择连接方式。

unlocked_ioctl就是ioctl接口，但是功能和对应的系统调用均没有发生变化。

IMX6ULL参考手册(11/2017)——59.5.6.2WDOG_Bgeneration（P4087）】注该引脚正常使用时为高电平，当看门狗超时或系统重启后输出低电平，仅设备重新上电才能够恢复为高电平。便是外部看门狗设备，无需控制，GPIO1_IO01引脚每隔1000ms自动进行两次电平反转。timeout-sec设置看门狗超时复位时间，上述配置为5S。fsl,ext-reset-output开启复位输出。控制，利用GPIO输出高低电平保证看门狗芯片（imx6ull外部看门狗使用。...