szembed的博客

OpenWrt 使用 squashfs + ubifs 组合作为根文件系统（rootfs）的设计，是针对嵌入式设备（尤其是基于 NAND Flash 的硬件）的一种优化方案。这种设计结合了两种文件系统的优势，解决了嵌入式场景下的关键需求。

文件系统的块大小在超级块（ext4_super_block）中以s_log_block_size字段表示，其值是对数形式的，实际块大小计算公式为2^(s_log_block_size + 10)。在这个例子中，/oldroot是当前根目录下的一个目录，它将被移动到/成为新的根目录，而原来的根目录/将被移动到/oldroot下。请注意，pivot_root调用后，旧的根文件系统将不再被使用，所有对文件系统的访问都将相对于新的根目录进行。对于块大小为4KB的ext4文件系统，超级块位于第2个块(0x400)。

sysupgrade的主要作用是升级OpenWrt固件，同时尽可能保留用户配置。它通过备份指定的配置文件，擦除整个文件系统，安装新版本的OpenWrt，然后恢复保存的配置文件来实现升级。参考《

netifd是一个网络接口守护程序（daemon），它负责初始化网络设备、配置网络参数、处理网络事件以及维护网络连接。netifd通常在系统启动时启动，并在后台运行以监视和调整网络设置。以下是netifd的一些关键特性和功能：1.热插拔支持：netifd能够检测网络设备的变化，如USB网络适配器的连接和断开，并相应地更新网络配置。2.无线支持：它支持无线网络的管理，包括扫描、连接、断开和无线安全设置。

OpenWrt的rpcd（RemoteProcedureCallDaemon）是一个守护进程，它提供了一个基于UBUS（OpenWrt'sUnifiedBinaryService）的RPC框架，允许通过插件来扩展其功能。总的来说，rpcd是OpenWrt系统中一个关键的组件，它提供了一个灵活、安全且高效的机制来管理和扩展路由器的功能。

所以有人就又（没有参考glibc，而是从头开始，）重新实现了一个用于嵌入式系统中的，代码量不是很大的，资源占用相对较少的，C语言函数库，叫做uClibc，并且uClibc不支持MMU（内存管理单元）。相应最大的改动就在于，把更多的库函数，改为可配置的，这样，如果你的嵌入式系统中不需要某些函数，就可以裁剪掉，不把该函数编译到你的eglibc库中，使得最终生成的eglibc库的大小变小，最终符合你的嵌入式系统的要求（不能超过一定的大小），这样就实现了把glibc引用于嵌入式系统中的目的了。

方案简介高通QCA9563就一MAC接口，所以在软件适配的过程中，一般都是通过SGMII外接一个以太网芯片，在外接转发芯片上进行Vlan隔离，手动配置出一个WAN口出来。

移植的方案是高通的SPF6.1版本，移植到开源OpenWrt18.06.1版本上。SPF6.1采用的内核是3.3.8，OpenWrt18采用的是4.14.90.内核差异只是其中一个难点，主要还是两者之间的框架差异，虽然都是基于OpenWrt开源框架，但是对于OpenWrt18.06.1来讲，更新的很多新的功能，在老的版本上有些组件要么丢弃要么更新。主要工作我这边划分了这么几个阶段。代码合入、编译、insmod qca-wifi、初始化调试、luci联调。

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这样，在编译完成之后烧写到开发板上，还是修改后的名称，在网页端显示的也是。的状态，所以在考虑到安全性以及自己的个性，所以需要自己制定自己喜欢的用户名和密码。至此，简单的用户名修改已经完成修改。2、修改源码实现实现密码的永久指定。openwrt系统默认的用户名是。，直接输入密码即可完成密码重置。修改成自己想要的名称（此处以。页登录页面也默认是填充用户名。文件里面的内容拷贝到源码文件。开发板上修改用户名，将。现在开发板上使用指令。修改方式与上面相同。修改方式与上述相同。

Openwrt从小白到专家：ubus总线。

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Makefile 可知SDK可以支持最大32M的flash，默认选择的是8M的，由于添加了很多软件包导致image的大小超过8M，所以不能生成sysupgrade.bin。将默认的Default8M改成Default16M就可以了。

运行openwrt的智能路由器大多会带有至少一个usb口，通过usb口可以拓展很多应用，可以外接存储设备（u盘，移动硬盘）作为存储服务器，流媒体服务器，外接打印机，外接usb camera可以实现远程监控，由于usb强大的通用功能，可拓展的功能很多。基于buildroot构建的文件系统使其拥有海量的可用软件包，具有超强的拓展能力，移植，添加，裁剪十分灵活，相信在未来的智能家庭，物联网领域将有匡阔前景。通过usb口外接3g，4G（lte）dongle，并将其作为wan口，就能实现mifi的功能。

7688/7628GPIO一共有47个，GPIO0-GPIO46，这些GPIO有复用的功能，按功能模块进行配置，比如I2C有两根线，将其设置为GPIO模式，则两根就都是GPIO模式了，不可为别的功能。一般有两种方法配置。

rpcd package里面包含了多个模块，session，ubus插件等，是opewnrt的基础组件，只是很少关注到。

编译生产的sysupgrade.bin文件是一个升级文件，无法直接提供给工厂进行nand flash烧录使用。因为flash的每一个page是由data+ecc组成的，烧录的时候需要一起烧录，但是sysupgade.bin是原始data内容，没有ecc。

uhttpd作为一个简单的，其代码量并不多，而且组织结构比较清楚。和其它网络服务器差不多，其main函数进行一些初始化（首先parse config-file，然后parse argv），然后进入一个循环，不断地监听，每当有一个客户请求到达时，则对它进行处理。

nand flash很容易有坏块出现，一旦出现坏块数据就会丢失，如果是烧录、写入的时候检测到坏块，驱动可以帮忙跳过不写入之类的，但这不是一个完整的坏块管理，因为我们还是需要写入成功。

有些时候因为一些解不了的bug，在新的内核版本里面已经解决了，这时候我们会想着升级下内核版本，而不是把整个升级。

在使用sysupgrade升级的时候，默认需要把配置文件进行备份，升级完成后进行恢复。如果是-n则把配置文件删除，恢复默认配置。

DOS攻击很常见，路由器可以通过iptables做一些简单的攻击防护，这边主要介绍模拟攻击的工具和防护攻击的手段。

openwrt使用sysupgrade升级的时候，只会对固件的头部image进行校验是否合法，不会校验的完整性，所以当固件只有头部正常其他地方被破坏修改后，这个固件就是危险的，一旦升级就会出现变砖的情况。为了验证固件的完整性和合法性，可以有两种方式进行保护。

有时候根据需求需要外加时钟芯片，实现掉电保存的功能，linux已经为我们实现了一系列的rtc时钟芯片，所以我们在选择的时候一般就直接选择内核里面已有的芯片。有了rtc后，需要将网络时间同步到rtc里面，目前更多使用htpdate，不适用ntp。

我们经常会在路由器上面配置的规则，用来访问内网机器的某个端口，openwrt上面有很多中实现端口转发的方式。

很多路由器都会有访客网络的需求，主人网络和访客网络相互隔离，不同，而且也不能访问到主网络的内容。原理就是多了一个vlan，有两个网段，相互之间隔离。

dnsmasq是一个重要的进程，里面提供了两个重要的功能。一个是dhcpserver，给口使用的，另一个是dns功能，维护路由器的dns信息，而且支持ipv4和ipv6。

路由器上面基本都是用switch芯片来实现/wan的划分，但是有的switch只有一个GMAC，有的有多个GMAC，对于内核驱动设备来说就是有的switch生成的只有eth0，有的switch生成的有eth0和eth1。

在里面添加KERNEL_CONFIG的选项支持外部配置default ""然后make menuconfig填入我们要用的外部配置文件路径名称这边我们需要一份内核的.config文件，第一次一般是我们想编译一遍之后，拷贝出来重命名成我们的BOARD1-kernel.config修改导入过程，在里面添加导入外部kernel config内容elseendifelseendif修改保存过程，里面添加保存外部kernel config内容elseendif。

openwrt下有很多开源的内核模块位于package/kernel/下，如gpio-button-hotplug、mwlwifi等。这些模块都是文件系统启动后，通过autoload的方式进行insmod载入的。

crond和corntab都是busybox下的一个工具，crond是一个后台进程，每隔一分钟读取配置文件中的参数，执行对应的动作。是提供的一个命令行，可以对配置文件进行增删改查。这个定时功能对于平常一些功能使用很方便，比如每天晚上12点重启路由器等。

在上一章节《Openwrt sysupgrade系统升级》中，我们描述了sysupgrade升级系统的过程，这种升级过程会直接firmware分区进行写入，无法保证系统的安全性，只要在写入过程突然断电就会出现系统写入失败，升级失败无法启动系统的问题。为了解决该问题一般会使用双固件升级的方式，有一个主分区firmware和一个备份分区firmware_backup，常见的有双固件升级方式有很多种，这边只介绍一种通用方式PART_NAME修改位备份分区写入固件完成重启前，设置备份分区标志位2.2 uboot对

openwrt的升级是使用sysupgrade工具来升级的，该工具为sbin下面的一个脚本，可以附带很多参数，但是我们一般就直接sysupgrade openwrt-ramips-mt7621-device-squashfs-sysupgrade.bin升级sysupgrade的升级流程查看/sbin/sysupgrade脚本可以比较直观.

这个文件存放在如下位置：./package/base-files/files/etc/banner，所以我们只需要修改这个文字的内容就可以。后台的时候，一按回车键就会出现openwrt的字段，如果想换成自己自定义的内容如何实现。版本Barrier Breaker。

在开源模块的基础上修改代码，更多的时候是通过打补丁的方式进行修改。

很多情况下我们需要在shell下解析或者组合JSON数据，在libubox里面提供了一个操作json脚本在/usr/share/libubox/jshn.sh文件中。jshn.sh脚本，其实现是基于c语言jshn.c编译生成的命令行工具jshn，其基本思想是通过环境变量赋值最终组装成json串。

ubus是中的进程间通信机制，ubusd实现server，其他进程实现client，例如ubus(cli)、netifd、procd，两个client通信需要通过server转发。ubus提供了创建这边主要对C语言和shell进行说明。

上一章节将libubox的一些简单组件介绍了一下，其实里面还有很多东西，只能等用到的时候再去学习，这边再介绍一个libubox里面比较经常用到的组件，就是uloop，uloop下面有太多东西了。uloop是libubox下的一个模块，有三个功能：文件描述符触发事件的监控，timeout定时器处理， 当前进程的子进程的维护。

openwrt下面的libubox库可谓是非常的强大，很多库都会调用到其中的接口，如ubus,uhttpd综上所述，libubox是您玩新版openwrt必修的一个东东，相信它也值得大家去研究学习。libubox源代码如下，我们所有调用的接口都可以在里面找到，查看其原理。

hotplug为linux的一个热拔插系统，在很多应用都有用到，如网口的拔插，USB的拔插，按键的触发…非常广泛的应用，下面举几个例子来进行理解这个过程。