szembed的博客

00:04:28 361 "查找完成 -> 数量: 4 用时: 10 毫秒" ("/dev/video0", "/dev/video1", "/dev/video2", "/dev/video3")00:04:28 414 "查找完成 -> 数量: 4 用时: 10 毫秒" ("/dev/video0", "/dev/video1", "/dev/video2", "/dev/video3")双屏异控就是两个屏幕可以显示不同的内容，同时两个屏幕都是可以带人机的，也就是带触摸屏或者鼠标键盘等。

全志原厂提供的 SoCspinctrldriver 中的 PG4 中断信息描述错误，导致覆盖了 PF4 的引脚编号，因此只要修正 PG4 的描述信息，即可解决问题。这个问题不仅仅会影响 PF4 无法使用，也会影响 PG4 引脚无法使用，从代码来看，想要设置为 PG4 为中断模式，实际修改的会 PA0(0)。

硬件平台：T507 (Android 10 Linux 4.9)模组型号：EC200U-CN（Cat1）（展讯芯片）代理提供内核驱动// 需要修改的驱动文件longankernellinux4.9driversusbserialoptionclongankernellinux4.9driversusbserialusb_wwanc// 需要用到的驱动文件longankernellinux4.9driversnetusbcdcacmc。

基本信息硬件平台：T507 (Android 10 Linux 4.9)模组型号：EC200U-CN（Cat1）（展讯芯片）代理提供内核驱动系统适配。

安兔兔ANTUTU这个系统工具大家都知道，它是用来评估系统稳定性及可靠性的，有点像计算机上用的鲁大师。以下测试过程是在盈鹏飞嵌入式的AHD-T507平台上，该主板采用的是全志T507主控，四核A53,主频高达1.5GHZ.如果其他公司T507主板，可能略有区别。AHD-T507简要介绍如下:支持Mali-G31 MP2GPU，支持支持4K/25fpsH.264视频编码，支持编码；多格式4K/60fps视频解码 (H.265,H.264,VC-1, MPEG-1/2/4, VP8)

Android SDK Platform Tools for Windows, Linux, Mac (all versions) - 历史版本下载。此电脑 -> 高级系统设置 -> 高级 -> 环境变量 -> 系统变量 -> 变量 Path -> 编辑环境变量。60fps视频解码 (H.265,H.264,VC-1, MPEG-1/2/4, VP8)此电脑 -> 高级系统设置 -> 高级 -> 环境变量 -> 系统变量 -> 变量 Path。此电脑 -> 高级系统设置 -> 高级 -> 环境变量。

每个串口有自己单独的发送区，4个串口共享一个数据接收区，在接收数据时，数据信息前会有特定标识，这个标识会确认该数据从哪个串口来。另外，每个串口可以分别设置波特率，同时还可以设置自动发送数据，调试非常方便。串口测试在电脑端要借助串口调试小助手，在电脑上打开串口调试小助手，波特率设为115200，8N1，无校验位，并建立串口连接，如下图所示。测试主板发送数据是否正常：主板通过软件发送数据给计算机，计算机收到数据并显示出来，主板发送的数据和计算机接收到的数据一致，表示主板发送数据正常；

备注1：用户可以单独使用TP9930实现4路AHD输入或者单独使用RN6854M实现4路AHD输入，也可以通过两者实现6路AHD输入（根据T507官方说明，不能实现8路）。t507_android_demo2.0_uart0_rn6854m_4x720p.img的固件，因为DVR程序里面，目前一次性最多显示4路摄像头。以上CN5/6/7/8的接口定义是一致的（1脚是12V电源；已经完成720P25测试，表示的是分辨率1280x720,25 frame/s，待测试720P30。1080P25已经完成测试；

检测到插入设备的类型后，通过读取和检索VID和PID，主机就能知道当前连接的设备的类型，并能了解应该给这个USB设备加载什么样的驱动程序进行通信。首先需要在内核中添加UVC支持，为了让这个板子正常识别到这个摄像头，需要在内核中打开UVC摄像头的编译，并将摄像头的PID和VID加入到代码中。摄像头的设备节点在/dev/video下，如果只有一个视频设备，通过为/dev/video0，也有可能是/dev/uvcvideo。将摄像头插入电脑USB接口，借助windows的设备管理器，查看对应摄像头的属性。

供电系统的设计在嵌入式产品的设计中至关重要，工程师不但需要考虑电源本身的基本电气参数，还要考虑电源的稳定性设计，如电磁兼容、温度范围、安全设计、三防设计等因素，任何一个疏忽的因素都可能导致整个系统无法正常工作。核心模块的26脚（AP-BMS）连接的是T507的FEL信号，该信号是系统启动模式选择脚，当该引脚为高电平时，系统会根据如下GPIO脚（这些IO信号分别是PC组的PC3/4/5/6）的电平检测对应设备启动，默认核心模块从EMMC USER启动；如果当系统启动时，这两个信号被干扰，系统将无法正常启动。

我们都知道，DTS经过编译后，就会变成DTB文件，组后烧写到板上，每次linux系统启动时，我们都知道，T507要改动配置和重新分配处理器的引脚，都要先改动DTS，然后重新编译内核，把固件烧写到板上进行调试。这种方式费时，费力。如果要快速验证功能，一种是改动DTS，然后重新编译内核等，烧写固件进行验证，那么是否有更快捷的办法呢?盈鹏飞嵌入式在开发AHD-T507主板的时候，经常有用户要适配液晶屏，每次编译内核十分的耗时间。调整液晶屏参数，通常涉及两个节点，一个是disp节点，另外一个是lcd0节点。

在加上它可以通过MIPI CSI接口，通过RN6854m等实现4路AHD视频输入，总体上CoM-T507可实现最高6路的AHD-1080p视频输入,T507具备强大的运算能力，非常适合于视频监控，车载360方向的应用。另外，该产品具有G31的强大GPU，同时具有强大的视频解码和编码功能，可进行多种格式的视频播放，非常方便应用于各种自助设备等，例如：广告机，智能快递柜。支持SDIO3.0，USB2.0 HOST&OTG，6路I2C，6路UART，1路SPI，6路PWM，路I2C，6路UART，2路SPI，

全志T507主板6路AHD摄像头的使用

全志T507主板SPI扩展串口RS232的使用及并发测试

全志T507主板SPI扩展串口RS485的使用及并发测试

配置不合适时，最严重的情况是烧毁处理器。从以上PMIC的DTS中，我们可以看到，每个电源都是有一个regulator-always-on的参数配置，这个表示该电源在内核启动后（这里需要强调的是内核启动后，而不是处于一开始的BOOT阶段），该电源一直打开。一个核心模块产品，最关键的是电源供给的设计，特别是高端平台，为了实现电源的有效供应，并不是所有电源都同时输出的，而是有需要的时候才输出。通过原理图可以确认的知道，WK2204的中断信号是接了T5的PH9，WK2204的复位信号是接了T5处理器的PI6。

配置4G网络、双千兆自适应以太网口，结合虚拟网关技术，实现自组网及内外网数据的高效传输，可扩展集成DTU及NVR相关功能，可大幅降低智能快递柜方案成本。盈鹏飞嵌入式拥有18年ARM产品的技术研发沉淀，具备多SoC平台和跨系统（Android/Linux/Windows)全栈技术研发能力，可提供基于德州仪器(TI)、瑞芯微(ROCKCHIP)、恩智浦(NXP)、全志（ALLWINNER）等ARM平台提供一站式定制化嵌入式板卡方案，快速应用于智能快递柜中。支持扩展多路USB，可扩展集成DTU及NVR功能。

支持SDIO3.0，USB2.0 HOST&OTG，6路I2C，6路UART，1路SPI，6路PWM，支持双路以太网,一路10/100M;CoM-T507/AHD-T507采用国产全志T507车规级64位低功耗处理器，支持多操作系统，拥有强大的硬解码能力，以及丰富的接口，多格式4K/60fps视频解码 (H.265,H.264,VC-1, MPEG-1/2/4, VP8);多格式4K/60fps视频解码 (H.265,H.264,VC-1, MPEG-1/2/4, VP8);

使用协议,将视频数据(约30MBytes/Sec) ,尽可能正确的传递给与设备直连的PC.错误的数据直接丢弃.:UDP不会乱序,因为没有人会特意打乱数据,既然给网卡送数据是顺序送的,当然应该是顺序的.:UDP的数据包一定是乱的.因为这就是UDP的特征之一. 哲学一点说,就是如果不维护某一个特征,则必然不会出现.按照熵的解释, 对一个混乱的系统,不做规范和梳理,系统必然会朝着熵增加的趋势,也就是越来越混乱的方向发展的.UDP另一个的让人崩溃的。

/ 上面是默认的内容,下面是新增的内容,上下之间需要一个空行隔开。这样就无需开机输入上面的内容,每次开机自己去设置网络就好了.:修改/etc/network/interfaces。// 接口顶格写,属性的前面有一个tab的缩进。:开机使能eth0,并设置IP为固定值.的话,按照下面的方式来修改.上面的语句, 等效于。

/ /include/media/sunxi_camera_v2.h 在头文件增加新的cmd和传入的参数定义 struct msg_i2c {};_IOWR(// /include/media/sunxi_camera_v2.h 在头文件增加新的cmd和传入的参数定义 struct msg_i2c {};,// /include/media/sunxi_camera_v2.h 在头文件增加新的cmd和传入的参数定义 struct msg_i2c {};+

上安装出现如下问题的解决方法这个问题是iperf3的一个已知问题，参考。