PclSharp1.12.0--计算AABB包围盒体积2

一、AABB包围盒

AABB包围盒即轴对齐包围盒，就是包围盒对齐坐标轴。计算相对简单，在要求不精细的情况下，这种包围盒是够用的。

MomentOfInertiaEstimation 是 PCL中的一个类，用于计算点云中物体的矩。它可以提供点云物体的三个主轴及其长度，以及物体的惯性矩阵等信息。通过使用 MomentOfInertiaEstimation 类，计算AABB包围盒。

二、代码

注：测试代码均使用PclSharp1.12.0库

using PclSharp;
using PclSharp.Eigen;
using PclSharp.Features;
using PclSharp.Helpers;
using PclSharp.IO;
using PclSharp.Search;
using PclSharp.Std;
using PclSharp.Struct;
using PclSharp.Surface;
using PclSharp.Vis;
using System;
using System.Numerics;

namespace PclSharpTest
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            Console.WriteLine($"C#--PclSharp算法库测试：");

            //读取点云数据
            var cloud_current = new PointCloudOfXYZ();
            using (var reader = new PCDReader())
            reader.Read(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory + $"//pcd//rabbit.pcd", cloud_current);
            //降采样
            PointCloudOfXYZ cloudFiltered = new PointCloudOfXYZ();//滤波后的点云
        &n