14、口语语言系统与语料库设计指南

口语语言系统与语料库设计指南

1. 非语音声学事件分类与标注

非语音声学事件可分为两类。第一类包括咂嘴声、咕噜声、笑声、沉重的呼吸声和咳嗽声;第二类包括关门声、电话铃声、狗叫声以及其他说话者发出的各种噪音。例如,Switchboard语料库涵盖了从鸟叫到呻吟和打哈欠等非常广泛的非语音声学事件列表。

对于这些非语音声学事件的标注,建议先转录单词,然后指出哪些单词与声学事件同时发生,从而将这些事件标注在话语中的正确位置。

2. 同时说话与说话轮次处理

2.1 同时说话

在对话和访谈中,可以标注两个或更多说话者同时说出的单词,这有助于更准确地呈现对话的真实场景。

2.2 说话轮次

话语分析会利用不同说话轮次和主动性的指示。虽然这些在语音技术中通常不常用,但转录它们是可行的,这对于研究对话结构和交流模式具有重要意义。

3. 转录建议列表

3.1 多说话者对话转录

对于两个以上说话者之间的对话转录,建议使用“乐谱符号”,这种方式能够清晰地展示不同说话者的话语顺序和重叠情况。

3.2 正字法转录

在正字法转录中,应尽可能使用标准拼写,以保证转录的规范性和通用性。

3.3 缩写词形式标注

在正字法转录中,如果缩写词形式频繁出现且涉及音节删除,则应进行标注,以便更准确地反映语言的实际使用情况。

3.4 填充音节使用

至少使用两种类型的“填充”音节:一种是类似元音的“uh”,另一种是鼻音的“mm”,这些填充音节

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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