使用MicroPython和pyboard开发板(10):定时器

pyboard的定时器Timer

Timer

pyboard一共有14个定时器,每个定时器都由一个独立的计数器组成,按照用户定义的频率运行,可以把它们设置为在特定时间间隔内运行某个功能。14个定时器的编号为1至14,其中3为内部专用,5和6用于伺服和ADC/DAC控制,所以应尽量避免使用3、5、6这几个定时器。

下面使用REPL交互创建一个计时器对象:

>>> tim = pyb.Timer(4)

现在看下刚创建的对象:

>>> tim
Timer(4)

可以看到,tim连接到了定时器4,但尚未初始化。因此,下面其初始化为10Hz(即每秒10次)频率触发:

>>> tim.init(freq=10)

现在它已经初始化,可以看到一些关于定时器的信息:

>>
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