MicroPython使用ESP32和acs712模块测量电流

我们在做物联网应用时，电流检测是监控设备能耗、优化电源管理的重要手段，本文介绍如何利用MicroPython开发ESP32与ACS712霍尔电流传感器模块，实现高精度电流测量，并提供硬件连接、代码实现及校准方法，适用于智能家居、工业自动化等场景。

ACS712模块特性

• 低噪声模拟信号路径，确保信号传输过程中的高信噪比。
• 通过新增FILTER引脚设置器件带宽，可灵活调节滤波范围以适应不同应用场景。
• 阶跃输入电流下输出上升时间为5微秒，可快速响应电流变化。
• 具有80kHz带宽，支持高频电流检测。
• 在环境温度为25°C时总输出误差仅为1.5%，常温下测量精度高。
• 小尺寸、薄型SOIC8封装，节省电路板空间，适合紧凑设计。
• 内阻低至1.2 mΩ，可减少电流测量时的额外功耗。
• 引脚1-4与引脚5-8之间的最小隔离电压为2.1 kVRMS（千伏有效值，隔离电压单位），电气隔离安全性高。
• 5.0 V单电源供电，大大简化系统电源设计。
• 输出灵敏度66至185 mV/A（依型号而定），适配不同量程（±5A/±20A/±30A）。
• 输出电压与交流或直流电流成比例，可兼容交/直流测量。
• 出厂校准确保高精度，无需用户额外校准。
• 极稳定的输出偏移电压，降低温度漂移影响。
• 近乎零磁滞，可提升重复测量一致性。
• 输出与电源电压比率相关，电压波动时仍保持比例关系，减少供电不稳定的干扰。

ACS712的典型应用

下图是ACS712的典型应用原理图，ACS712输出模拟信号VOUT（输出电压），该信号与检测范围内的单向或双向交流/直流主电流IP呈线性变化。推荐使用CF（滤波电容）进行噪声管理，其容值需根据具体应用场景选择。

管脚说明

编号	名称	描述
1、2	IP+	被测电流输入正极端子，内置保险丝
3、4	IP-	被测电流输入负极端子，内置保险丝
5	GND	信号地端子（参考电平基