06. ESP32 Micropython编程（Thonny）定时器Timer

ESP32 Micropython编程：Timer与Lamba应用

最新推荐文章于 2025-10-05 11:42:27 发布

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#单片机 #嵌入式硬件

本文介绍了如何在ESP32上使用Micropython进行定时器的基本设置和通过lambda函数实现简单逻辑。内容涵盖定时器的基本使用方法及lambda的适用场景。

定时器的基本使用

一、定时器的基本使用

##################使用回调函数###################
import machine

led = machine.Pin(2,machine.Pin.OUT)

tim0 = machine.Timer(0) #创建定时器对象 tim0~3 共四个类

def handle_callback(timer

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接下来，我们使用machine模块的Timer类创建一个定时器对象，并指定定时器的编号（1）。在这个例子中，我们使用machine模块的Timer类创建一个定时器对象，并指定定时器的编号（0）。然后，我们通过 init() 方法初始化定时器，设置定时器的周期为 1000 毫秒（1 秒），模式为周期性执行，并指定回调函数 callback。MicroPython的Timer是一个用于控制硬件定时器的类，它可以实现在给定的时间周期内或在一定的延迟后执行回调函数的功能，也可以实现一些特定板上的非标准行为。

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1 条评论

Wind-stormger 2022.01.11
想再看看更多定时器的应用案例及通俗易懂的讲解，期待~

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在回调函数中，我们设置GPIO输出为高电平，让LED亮起，然后延时1秒钟，再设置GPIO输出为低电平，让LED熄灭，再延时1秒钟。然后我们设置一个定时器，每隔2秒钟触发一次回调函数，最后启动定时器，并使用一个无限循环来保持程序运行，以便定时器可以持续触发。然后我们设置一个定时器，每隔5秒钟触发一次回调函数，最后启动定时器，并使用一个无限循环来保持程序运行，以便定时器可以持续触发。总之，MicroPython的ESP32-S2的定时器功能提供了多个定时器、精确的定时触发和周期性任务的支持。

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在ESP32上使用MicroPython，您可以使用内置的定时器来运行定时任务。下面是一个示例代码： ```python import machine import utime tim = machine.Timer(-1) tim.init(period=1000, mode=machine.Timer.PERIODIC, callback=lambda t:utime.localtime()) while True: pass ``` 这个例子创建了一个名为“tim”的定时器对象。它使用`init()`方法来初始化定时器，其中`period`参数指定了定时器的周期时间（以毫秒为单位），`mode`参数指定了定时器的工作模式，`callback`参数指定了当定时器超时时要调用的函数。在这个例子中，我们使用了一个lambda表达式来定义一个简单的回调函数，该函数在每次定时器超时时打印本地时间。最后，我们在主循环中添加了一个无限循环，以防止程序退出。