使用MicroPython和pyboard开发板(11):内联汇编

内联汇编

是不是有点意外,MicroPython也支持内联汇编,就是在Python代码中可以直接嵌入汇编代码。这在很多语言中都是支持的,比如C、C++、Pascal、Delphi等等,主要的目的是为了性能,在一些函数或内存操作的时候,可以有效的减少指令和指令周期,从而提高性能。但是,获得性能的代价就是牺牲部分可移植性。在一些编译语言中,内嵌的汇编代码使用的就是汇编指令,而在Python或Java这种虚拟机环境中,实际上是经过了封装后的指令。

MicroPython包含一个内联汇编器,支持汇编代码编写的函数,并且可以像调用普通python函数一样去调用它们。下面是具体的一些用法。

内联汇编

返回一个值

MicroPython的内联汇编函数需要一个特殊的函数装饰器micropython.asm_thumb来装饰:

@micropython.asm_thumb
def fun():
    movw(r0, 42)

要快速尝试一下,可以在脚本或REPL中输入上面的内容。该函数不带参数,返回一个数字42。r0是一个寄存器,函数返回时该寄存器中的值就是返回的值。 MicroPython将r0解释为整数,并将其转换为调用者的整数对象。

运行 print(fun()) 会看到打印出42。

访问外围设备

下面是一个稍复杂些的示例,打开 LED:

@micropython.asm_thumb
def led_on(
PeachPy 是一个用于编写高性能汇编内核的 Python 框架,可在汇编中编写模块。 它自动化了一些细节,并允许使用 Python 生成重复的汇编代码序列。PeachPy 旨在简化编写优化的汇编内核,同时保留传统的汇编所有优化机会。一些特性:用于 Windows,Unix Golang 程序集的通用汇编语法.PeachPy 可以直接生成 ELF,MS COFF Mach-O 对象文件以及 Golang 工具链的汇编列表自动适应不同的调用约定 ABIs用于不同平台的功能可以从汇编相同的源生成支持 Microsoft x64 ABI, System V x86-64 ABI (Linux OS X), Linux x32 ABI, Native Client x86-64 SFI ABI, Golang AMD64 ABI, Golang AMD64p32 ABI自动分配寄存器PeachPy 是灵活的,而且允许在同一代码中混合自动分配寄存器硬编码寄存器汇编编程中常规任务的自动化:函数 prolog epilog 由 PeachPy 生成数据常量的重复数据删除 (e.g. Constant.float32x4(1.0))分析在函数中使用的 ISA 扩展支持 x86-64 指令,最高可达 AVX-512 SHA包含 3dnow! , XOP, FMA3, FMA4, TBM BMI2.不包括 x87 FPU 大多数系统指令使用自动生成的测试 auto-generated tests 进行严格测试,以生成与 binutils 相同的操作码自动生成元数据文件具有模块依赖性的Makefile (-MMD -MF 选项)C 头文件生成的函数JSON 格式的函数元数据基于 Python 的元编程代码生成多个指令流的复用(有助于软件流水线)兼容 Python 2 Python 3,CPython PyPy在线 DEMO: PeachPy.IO 标签:PeachPy
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