MicroPython 开发ESP32应用教程之 Timer、GPIO中断

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于 2025-04-08 17:01:23 发布 · 1.6k 阅读

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随着我们课程的递进，大家会发现，我们之前课程中的例子，虽然功能都能实现，但总觉得体验感不够好，比如按键控制GRB灯珠的时候，很容易出现按键后，灯珠没有反应，还有蓝牙发送指令控制灯珠的时候也会出现延迟等问题，今天，我们就讲解如何改善这类现象。

要想改善这类现象，需要用到Timer、GPIO中断，我们先分别介绍一下这些知识。

一、Timer

在 MicroPython 中，Timer类用于实现硬件定时器功能，可以用于周期性任务、定时中断、PWM 生成等。以下是 Timer 的常见应用场景和示例：

1. 基本概念
        定时器 ID： ESP32S3 支持 4 个定时器
        定时器模式：
                  Timer.PERIODIC：周期性执行回调函数。
                Timer.ONE_SHOT：单次执行回调函数。
        回调函数：定时器触发时调用的函数。  2. 基本用法

2、初始化定时器、停止定时器

from machine import Timer

# 初始化定时器（ID=0，模式为周期性）
tim = Timer(0)
tim.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda t: print("Timer triggered!"))


tim.deinit()  # 停止并关闭定时器

参数说明：
period：定时周期（单位：毫秒）。
mode：Timer.PERIODIC 或 Timer.ONE_SHOT。
callback：定时器触发时调用的函数（需接受一个参数，通常是定时器对象）。

3、应用举例

from machine import Timer, Pin

led = Pin(2, Pin.OUT)  # 假设我们用 GPIO2 连接 LED

def toggle_led(t):
    led.value(not led.value())  # 切换 LED 状态

# 初始化定时器，每 500ms 触发一次
tim = Timer(0)
tim.init(period=500, mode=Timer.PERIODIC, callback=toggle_led)

4、PWM输出