简述嵌入式程序中的定时器

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概念介绍

  本篇简单说说基于STM32芯片的定时器，嵌入式程序常用C语言开发，因此本文的一些示例也会用C语言做说明，常用的定时器有两种，系统定时器SysTick和时钟定时Timer，当然定时器是有优先级的，不过偶尔也有计算量作为延时操作。
  定时器顾名思义就是定时执行一个操作，在芯片中使用晶振作为计时单位，通过对晶振的计数来实现计时，当时间达到定时器设定的时长后，会跳入对应的函数执行对应的操作。常用的时间单位是毫秒，即一毫秒执行一次。
  嵌入式程序中的中断习惯以_IRQHandler结尾，比如外部中断函数常命名为EXTI2_IRQHandler，时钟的中断函数默认命名为TIM(N)_IRQHandler，下面示例为Timer2的中断函数（TIM2_IRQHandler）。一个Timer中执行的操作不要超过Timer本身的时长，否则Timer还没执行完就开始执行第二遍，将永远无法完成。
  定时器是嵌入式中应用非常广泛的一个工具，所有模块都需要考虑好时序问题，经常跟状态机一起使用来实现系统的逻辑控制。也有些简单的场景，比如常见的呼吸灯、跑马灯都可以使用定时器完成。

定时器示例

void Timer_cfg(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM_DeInit(TIM2);
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = timerPeriod;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
    
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}
void (*pfClockHandler)(void);
void TIM2_IRQHandler(void)
{    
    if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == RESET) return;
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_FLAG_Update);    
    if(pfClockHandler != NULL)
    {
        (*pfClockHandler)();
    }
}

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计算量延时示例

static void DelayCount(unsigned long timesCount) 
{
	while ( --timesCount!= 0 );
}