嵌入式系统：基本定时器

定时器

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（一）工作原理

1.定时器：计数器，时钟脉冲计数

2.工作原理：

（1）自动计数模式：在时钟条件下，系统自动计数到最大值溢出，代表一次定时完成

• 时钟计数最大值由定时器的位数决定 $2^n$

（2）调制计数模式：用户自定义定时时间，系统计时到自定义时间，代表一次定时完成

	由上可知，在调制计数模式上更有灵活性。

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向上计数：向上计数到设定值后重新计数，周期循环

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连续计数：向上计数到最大值后重新计数，周期循环

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上/下计数：向上计数到设定值后，又从设定值向下计数

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（二）分类

1.核内定时器

（1）SysTick定时器：系统时钟滴答定时器（定时作用）

• 可用作操作系统任务调度时间片

（2）RTC：实时时钟

（3）WatchDog：看门狗时钟，用于异常复位

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2.外设定时器

（1）基本定时器：定时作用，用作其他定时器功能的时基

（2）通用定时器

• 输入捕获
• 输出比较
• PWM（输出比较模式中的一种特例）

（3）高级定时器

• 通用定时器
• 带死区控制的PWM
• 三路移相波形（三相电机控制）

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（三）编程

1.编程流程

（1）时钟配置

• 时钟源
• 分频系数

（2）功能配置

• 计数模式
• 重装载值
• 计数值清零

（3）定时器使能

（4）中断配置

• 中断源
• 中断优先级
• 中断使能

（5）中断处理函数

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2.编程实例

（1）寄存器版本

#include "msp.h"
#include "driverlib.h"

int