Ubuntu16.04 下安装运行 rovio-slam

源码：https://github.com/ethz-asl/rovio

依赖：ROS、kindr、lightweight_filtering(在rovio目录下操作)

【kindr：https://github.com/ethz-asl/kindr】

安装ROVIO需要先安装他的依赖，所以先安装依赖：

一、安装ROS

参考 https://blog.youkuaiyun.com/sunshinefcx/article/details/84034438 这篇博客进行ROS-Kinetic的安装

 

二、安装kindr

git clone https://github.com/ANYbotics/kindr

cd kindr
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install

等待运行完成即可

三、安装rovio（同时安装lightweight_filtering）

因为在运行rovio的时候，需要使用ROS，因此首先要建一个ros工程

mkdir -p ~/catkin_w