Ubuntu16.04 下安装运行 rovio-slam

sunshinefcx

于 2018-12-09 19:33:42 发布

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分类专栏： Ubuntu rovio-slam 文章标签： rovio Ubuntu16.04

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/sunshinefcx/article/details/84930816

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本文档详细介绍了在Ubuntu16.04上安装ROVIO SLAM的步骤，包括ROS Kinetic的安装、kindr的安装、lightweight_filtering的安装以及如何运行数据集。首先，参照指定博客安装ROS，接着安装kindr，然后在ROS环境中搭建并编译rovio源码，解决可能出现的依赖问题。最后，下载数据集，修改launch文件并启动ROVIO进行SLAM演示。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

源码：https://github.com/ethz-asl/rovio

依赖：ROS、kindr、lightweight_filtering(在rovio目录下操作)

【kindr：https://github.com/ethz-asl/kindr】

安装ROVIO需要先安装他的依赖，所以先安装依赖：

一、安装ROS

参考 https://blog.youkuaiyun.com/sunshinefcx/article/details/84034438 这篇博客进行ROS-Kinetic的安装

二、安装kindr

git clone https://github.com/ANYbotics/kindr

cd kindr
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install

等待运行完成即可

三、安装rovio（同时安装lightweight_filtering）

因为在运行rovio的时候，需要使用ROS，因此首先要建一个ros工程

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