ubuntu 16.04 安装ROS-Kinetic 及常见问题处理（详细）

最新推荐文章于 2024-08-22 01:15:00 发布
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#ROS #ubuntu #kinetic

本文详细介绍了如何在Ubuntu 16.04上安装ROS-Kinetic，包括设置镜像源、安装流程、初始化、配置环境、安装rosinstall以及测试验证。在安装过程中，还提供了针对“有软件包未被升级”问题的解决方案。

一、正常的安装流程：

     1、设置镜像：

       在安装ROS的时候  可以选择ROS官方的软件源镜像，但是速度会比较慢，因此比较推荐使用国内的，下面以中国科学技术大学镜像源(USTC)为例子进行配置以及安装：

     1.1打开   系统设置->软件和更新->Ubuntu软件 ，设置下载源为  如下图所示：

     1.2 系统设置->软件和更新->其他软件，设置如下：

关闭，等待缓存完成。

   1.3  设置安装源：

ROS Kinetic只支持Wily(15.10)和Xenial(16.04)对应内核分别为4.2和4.4，其他版本

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Ubuntu解决无法更新的方法
与其临渊羡鱼,不如退而结网
10-01 4234
在打开的文件中，你会看到一些URL地址，它们指定了系统从哪里获取软件更新。在"Ubuntu软件"（Ubuntu Software）选项卡中，将"下载自"（Download from）选项改为其他可用的软件源镜像（比如选择"主服务器"（Main Server）或其他国内镜像），然后关闭对话框。有时候，你所使用的软件源镜像可能由于各种原因而无法提供更新，你可以尝试切换到其他可用的软件源镜像。如果你在Ubuntu上遇到了无法进行系统更新的问题，不用担心，下面我将为你提供一些解决方法和相应的源代码。
ROS学习笔记（1）UBUNTU16.04安装ROS-Kinetic，基本问题都能解决
MOIKA1的博客
05-12 1058
ubuntu16.04安装ros的问题解决，解决了安装过程中常出现的问题。
关于安装第三方包：dpkg: 处理软件包 redis-server (--configure)时出错：----说是redis-server未配置等原因，导致无法安装成功---bug
galaxiansheng的博客
09-09 1874
在使用memcached 安装时报的redis错误 tarena@tarena:~$ sudo apt-get install memcached [sudo] tarena 的密码： 正在读取软件包列表… 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息… 完成 memcached 已经是最新版 (1.5.6-0ubuntu1.1)。 升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 ...
ubuntu阻止软件包升级（指定的软件包不升级）
fuli1215的专栏
04-27 4339
虽然说软件的更新，尤其是安全更新是很重要的，但是通常有些软件较大版本的升级总会伴随着软件功能的较大改变和很多兼容性问题，比如PHP等，也有一些在PPA源上较大的软件包下载会很慢，所以在日常的更新中阻止这些软件包的升级就很有必要了。软件包状态软件包有各种状态：“unknown”，“install”，“remove”，“purge”和“hold”。这些“希望”标记描述了用户打算如何操作这些软件包（既可以使用dselect的“Select”菜单，也可以直接调用dpkg）。它们的意思是：unknown – 用户并没
登录Ubuntu提示有软件包可以更新
诚的博客
09-23 1170
依次执行下面的三条更新命令（使用root用户） apt-get update apt-get upgrade apt-get dist-upgrade 完成更新重启系统 reboot
ubuntu16.04安装ROS-Kinetic
weixin_44532761的博客
11-10 440
1.按图所示，下载源换成中科大的，别的阿里清华什么的都行，但是我失败了，唯独用的中科大才下载成功。 2.ctrl+alt+t进入终端,更新软件源。 sudo apt-get update 3.添加ROS源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-lat
ubuntu 16.04安装ros-kinetic
qq_41845878的博客
09-12 967
ubuntu 16.04安装ros-kinetic声明：1、更换镜像源2、设置sources.list3、 设置Key（公钥已更新）4、 更新package5、 安装ros kinetic完整版6、 初始化rosdep（这一步极有可能出现问题，看本文最后的解决方法）7、 配置ros环境8、 安装依赖项9、 测试ros是否安装成功问题解答：1、 若是在执行sudo rosdep init 时出现如下问题2、 若是在执行rosdep update时出现了time out（超时连接）的问题 声明： 本文档内所有
在Ubuntu16.04里安装ROS Kinetic
阿xin*的嵌入式AI
08-22 779
在PC Ubuntu16.04里安装ROS Kinetic。
Ubuntu16.04安装ROS-kinetic
当归
11-16 643
1.配置自己电脑上的软件仓库 在系统的软件仓库中，允许使用restricted、universe和multiverse”存储库，将它们都打上勾 2.设置sources.list 设置电脑以安装来自packages.ros.org的软件。 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 若下载速度缓慢，
Ubuntu软件包升级失败的终极修复方法
神棍之路
08-18 1995
找到之前安装的包，逐个降级。
Ubuntu中如何处理难缠的软件包升级
tanmx219的博客
04-01 4287
我们经常用 sudo apt update sudo apt upgrade 有时候，有些软件包或网站本身就是有问题的（比如要科学上网），或者，官方本身就没处理好BUG，这时候，各种各样的错误会暴出来，比如， 下列软件包被触发，但触发器处理尚未完成。触发器处理可以使用 dselect 或者 dpkg --configure --pending (或者 dpkg --triggers-only)来请求， 或者， 有 1 个软件包没有被完全安装或卸载。 这时候，怎么才能处理这些烦恼事呢？ 如
Ubuntu中apt-mark命令使用
smallwhite620451的博客
07-14 2623
apt-mark功能 apt-mark 可以对软件包进行设置（手动/自动 ）安装标记，也可以用来处理软件 包的 dpkg(1) 选中状态，以及列出或过滤拥有某个标记的软件包。 apt-mark用法 apt-mark [选项] {auto|manual} 软件包1 [软件包2 …] apt-mark常用命令 auto – 标记指定软件包为自动安装 manual – 标记指定软件包为手动安装 minimize-manual – Mark all dependencies of meta packa
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weixin_46658421的博客
02-15 3665
先获取root权限 su 1 然后输入密码 结合 apt-get dist-upgrade 1 接着出现的按 Y 1 就OK了
ubuntu 安装包报：下列软件包有未满足的依赖关系：
08-24 9474
root@ubuntu:/usr/src/linux-5.0.1# apt install zlib1g-dev 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件 包尚未被创建或是它们已被...
有XX个软件包未被升级
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最新发布
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### 在Ubuntu系统上手动安装ROS Kinetic的具体步骤 在Ubuntu系统上手动安装ROS Kinetic版本需要遵循一系列明确的步骤，以确保安装过程顺利进行。以下是完整的指南[^1]： #### 1. 系统准备 确保你的Ubuntu系统为16.04 LTS版本，因为ROS Kinetic仅支持该版本。可以通过以下命令检查系统版本： ```bash lsb_release -a ``` #### 2. 配置Ubuntu资源库 确认系统已启用`restricted`、`universe`和`multiverse`资源库。如果没有配置，可以编辑`/etc/apt/sources.list`文件或通过图形界面完成设置[^2]。 #### 3. 设置ROS软件源 添加ROS官方软件源到你的系统中。运行以下命令： ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` #### 4. 添加密钥 为了验证软件包的来源，需要添加ROS的公钥： ```bash sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` #### 5. 更新软件包索引 更新系统的软件包索引以包含ROS相关的内容： ```bash sudo apt update ``` #### 6. 安装ROS Kinetic 根据需求选择安装完整版（Full Desktop Install）或基础版（Base Install）。完整版包括所有桌面工具和可视化工具，适合大多数用户。运行以下命令： ```bash sudo apt install ros-kinetic-desktop-full ``` 如果只需要核心功能，可以安装基础版： ```bash sudo apt install ros-kinetic-ros-base ``` #### 7. 初始化`rosdep` `rosdep`用于解决依赖问题。初始化并更新它： ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` #### 8. 配置环境变量 将ROS环境变量添加到`.bashrc`文件中，以便每次启动终端时自动加载： ```bash echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` #### 9. 安装`rosinstall` `rosinstall`是一个常用的工具，用于管理多个ROS包。可以通过以下命令安装： ```bash sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential ``` #### 10. 测试安装 验证ROS是否正确安装。运行以下命令以启动示例节点： ```bash roscore ``` 如果一切正常，你应该能看到类似如下的输出： ``` ... logging to /home/user/.ros/log/... roscomm initialized ``` --- ### 注意事项 - 如果下载速度过慢，可以尝试更换国内镜像源，例如清华大学开源软件镜像站或中科大镜像站。 - 安装过程中可能会遇到依赖问题或网络问题，建议仔细阅读错误提示并逐一排查。 ---
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