pcl_viewer 及程序中 改变点云显示的背景

最新推荐文章于 2025-09-24 10:38:35 发布
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#pcl #点云

本文详细介绍如何在pcl_viewer中通过命令行参数修改点云显示背景颜色，以及在程序中设置点云背景的方法。提供了具体的命令示例和代码片段，帮助读者掌握点云背景设置技巧。
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一、使用pcl_viewer查看点云时修改显示背景

首先保存出.pcd文件，然后在用 pcl_viewer 命令查看的时候可以用下面的命令来改变背景颜色

pcl_viewer -bc 255,255,255 pointcloud.pcd

pcl_viewer -bc r,g,b pointcloud.pcd

其中 255,255,255 表示的是白色

二、在程序中设置点云显示背景

//设置点云颜色

pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ>single_color(cloud,0,255,0); //设置背景色 viewer->setBackgroundColor(0,0,0.7)

 

参考的下面两个博客：

https://blog.youkuaiyun.com/weixin_33964094/article/details/94064075

https://blog.youkuaiyun.com/uranus1992/article/details/83574697

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