sunqin的博客

容器定位的类型别名；begin和end成员；

String对象初始化string初始化方法解释sting s;创建空的字符串;string s = “value”;用值 value 来初始化字符串 s；string s(“value”);用值 value 来初始化字符串 s；string s(s2);用字符串 s2 来初始化字符串 s；string s(s2, pos);从s2的位置 p...

vector是用数组做的，因此具备数组的优（具有下标，操作很快）缺（一旦数组大小定义好了就不允许再改变）点。当vector容器中加入新的元素时，若容器容量不够，则创建新的更大容量的数组，再将原数组中的元素copy进来；#include<iostream>#include<vector>int main(){ std::vector<int> v; ...

顺序容器：vector, list, deque容器适配器：satck, queue, priority_queue每种容器都有自己的迭代器，迭代器的接口都是一样的。常用迭代器操作：++iter; --iter; *iter; iter1 == iter2; iter1 != iter2vector和deque迭代器的额外操作：iter + n; iter - n; >, >=...

1，deque类deque与vector类似，是一个动态数组，与vector不同的是它可以在数组的开头和结尾插入和删除数据#include<iostream>#include<deque>#include<algorithm>int main(){ std::deque<int&amp

字符串转int型：方法1,Use C standard library#include <iostream>#include <cstdlib>#include <string> int main(){ std::string text = "123"; int n = std::atoi (text.c_str())

文章目录1. 关于kitti数据集以及坐标系2. 关于bin格式点云的存储方式3. 点云拼接前言：这段时间在学习坐标系变换相关的知识，同时尝试了利用kitti公开点云数据集以及对应的真实位姿，拼接出全局地图，如下图所示，我采用了kitti点云数据集的00序列来测试拼接地图。下面大致记录下点云拼接过程以及基于C++和Matlab的拼接代码，备忘。1. 关于kitti数据集以及坐标系kitti数...

递归算法递归，定义一个过程或函数时出现调用本过程或本函数的成分，称之为递归。一般来说，能够用递归解决的问题应该满足以下三个条件：1）需要解决的问题可以转化为一个或多个同构（或同样性质的）子问题来求解，而这些子问题的求解方法与原问题完全相同，只是在数量规模上不同。2）递归调用的次数必须是有限的。3）必须有结束递归的条件来终止递归。...

  下面为将机器人的轨迹对应到谷歌地球上的demo，只需要将 <coordinates> 与 </coordinates>之间的经纬度坐标换成自己的经纬度坐标数据，然后将下面的内容保存的到文件中，将扩展名改为.kml，再打开google earth，将该文件拖进去，即可在上面显示对应的坐标轨迹。<?xml version='1.0' encoding='UTF-8'...

STL算法简介：100多种算法函数对象（function objects）函数适配器（function adapters）三个头文件：&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;lt;algorithm&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;