triangulate_object_model_3d算子总结

已于 2023-03-04 12:41:12 修改
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分类专栏： 三维扫描 halcon 文章标签： halcon 点云处理 triangulate mesh
于 2023-03-04 12:29:54 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/sunnyrainflower/article/details/129332786
本文介绍了使用Halcon的triangulate_object_model_3d算子处理点云的三个关键步骤：去除固定方向干扰、增加八叉树深度提升细节、以及通过腐蚀和膨胀实现平滑点云。通过实例展示了每个步骤的效果，最终得到更加精确和平滑的三维模型。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

目录

1.去掉固定方向的点云干扰

2.增加八叉树深度，实现更高细节级别的三角测量

3.腐蚀和膨胀，得到更平滑的点云

1.去掉固定方向的点云干扰

例程：triangulate_object_model_3d_xyz_mapping.hdev

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halcon三维对象处理例程总结(五)
m0_37737957的博客
02-26 135
一、triangulate_object_model_3d_implicit 二、triangulate_object_model_3d_xyz_mapping 三、triangulate_object_model_3d_greedy 四、xyz_attrib_to_object_model_3d 五、reconstruct_3d_object_model_for_matching
48-Halcon-- triangulate_object_model_3d函数功能（将3D点云数据转换为三角网格）
最新发布
weixin_45590420的博客
05-30 725
Halcon三角网格化算子摘要 Halcon中的triangulate_object_model_3d算子用于将3D点云转换为三角网格模型，支持三种核心方法： 贪心投影法：速度快，适合定向表面，需设置投影距离和法线容忍度 德劳内三角化：数学最优，适合凸形物体，控制半径和形状参数 泊松重建：抗噪能力强，生成封闭表面，需法线信息和八叉树深度 通用参数包括距离阈值、法线角度、边缘长度限制等。典型应用包括： 基础点云网格化 3D打印模型准备 工业零件边缘保留重建 高级技巧包含多层级LOD处理和带约束的三角化。该算子
inspect_object_mode_3d.txt
04-05
halcon中文版*过程inspect_object_mode_3d可用于可视化3d对象模型。 *如果使用3d对象模型创建3d形状模式， *inspect_object_model_3d还可以用于查找create_shape_model_3d的 *输入控制参数的正确值。
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smooth_object_model_3d ( : : ObjectModel3D, Method, GenParamName, GenParamValue : SmoothObjectModel3D) 平滑3D对象模型的3D点 输入： object_model_3d（input_control） 包含3D点数据的3D对象模型的句柄。 Method（input_control） 平滑方法。 ...
halcon 3D Object Model 三维物体模型算子，持续更新
优快云博客
10-13 9824
1. area_object_model_3d 2. distance_object_model_3d 3.get_object_model_3d_params 4. max_diameter_object_model_3d 5. moments_object_model_3d 6. select_object_model_3d 7. smallest_bounding_box_object_model_3d 8. smallest_sphere_object_model_3d 9. vol
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01-19
在 HALCON 中，`triangulate_object_model_3d` 是用于通过三角测量方法计算三维模型坐标的算子。此函数通常应用于立体视觉或多视图几何场景中，基于两个不同视角下的图像特征匹配来重建物体的三维结构。 具体参数...
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10-19 3511
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weixin_39354845的博客
06-18 3952
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激光三角原理 根据三角形相似原则算出高度 步骤： 1.得到相机内外参数 2.计算光平面和相机的位置标定（得到相机和激光的角度关系） 3.校正激光的垂直度 结构光+双目（单目） 双目立体视觉 TOF（time of fly） 根据激光到物体的时间构成点云图 halcon操作 read_object_model_3d 读取点云文件（硬盘->内存） visualize_object_model_3d 显示点云数据 surface_normal_object_model_3d 计算法向量 点云是散点，要变成曲面要进行三维重建。利用三角网格算法可以进行三维重建。 triangulate_o
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种类 我按照功能将halcon3D算子分为读写、生成点云、复制、滤波、分割、拟合、测量、显示以及变换等几个种类。 下面会依次对每个算子的功能进行总结，对于比较难的算子，会单独进行讲解。 读写 生成点云 复制 滤波 分割 拟合 测量 显示 变换 ...
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gen_object_model_3d_from_points 可以将离散的坐标数据转换为3D模型，数据来源可以是CSV等文件 write_object_model_3d 保存3D模型到我本地文件，格式多样 read_object_model_3d 可以将保存到本地的3D模型读取出来 select_points_object_model_3d 可以选择离散点数据范围，用于分割高度或分...
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一、3D对象模型三角化函数 二、将3D对象模型与平面相交函数 三、计算一个3D对象模型的点到另一个3D对象模型的距离函数 四、返回3D对象模型的属性函数
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visualize_object_model_3d (WindowHandle, TriangulatedObjectModel3D, [], [], [‘lut’,‘color_attrib’], [‘color1’,‘coord_z’], ‘点云显示’, ‘标签’, ‘提示客户做什么的’, PoseOut)*第五个和第六个参数是重要的，第五个写参数名，第六个是参数名的值 例如颜色什么的 七八九如下。*获得点云的数据，例如高度。*第一个参数是窗口的句柄。*点云文件数据的读取。*第二个是点云的句柄。
Halcon 3D相关案例分享
Z's Palace
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请注意，定向边界框的算法是随机的，并且可以为每次调用返回不同的框。生成的边界框使用其坐标系 (Pose) 进行描述，该坐标系的方向使得框的最长边与 x 轴对齐，第二长边与 y 轴对齐，最小边与 z 轴对齐。中每个点的最近点或三角形的索引，方法是将通用参数‘store_closest_index’设置为‘true’(参见下面)。计算到点或三角形的距离时，可以选择通过将通用参数“store_closest_index”设置为“true”（见下文），返回。注意，在使用“体素”方法时，不能计算最近的索引。
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weixin_37772351的博客
05-22 1080
除此之外，Halcon还提供了基于局部区域的配准算法（如fast_match_surface）、基于特征点匹配的算法（如surface_patch_registration）以及全局优化方法（如icp）等不同的点云配准算法。选择合适的参数：triangulate_object_model_3d算子中有多个参数可以调整，如点云密度、三角化方式、精度要求等。TriangleMethod：指定使用的三角化方法。使用更快的算法：针对特定类型或场景的点云数据，可以尝试使用更快的三角化算法，如有基于GPU的算法等。
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