文章目录 算法一:快速排斥+跨立试验 代码 算法二:参数方程求解 代码 算法三:凸多边形 算法四:点在线的哪一侧 算法一:快速排斥+跨立试验 重点掌握 【原理】利用矢量的叉乘 【图解】 代码 #define max(a,b<