数学美 之 判断线段相交的最简方法

本文介绍了如何使用向量解决判断线段相交的问题,避免了浮点精度误差和除法操作,提高了算法效率。通过分析向量旋转方向和有向角度,提出只需判断两个向量叉乘结果的符号即可确定线段是否相交。

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解析几何的巅峰
是 向量
那无关过程的狂妄与简洁
映射着大自然无与伦比的美

引子

如何判断两条直线是否相交?

这很容易。平面直线,无非就是两种关系:相交 或 平行。因此,只需判断它们是否平行即可。而直线平行,等价于它们的斜率相等,只需分别计算出它们的斜率,即可做出判断。

但倘若我把“直线”换成“线段”呢——如何判断两条线段是否相交?

这就有些难度了。和 直线 不同,线段 是有固定长度的,即使它们所属的两条直线相交,这两条线段也不一定相交。

也许你会说:分情况讨论不就行了嘛:

  • 先计算两条线段的斜率,判断是否平行。若平行,则一定不相交。

  • 若不平行,求出两条线段的直线方程,联立之,解出交点坐标。

  • 运用定比分点公式,判断交点是否在两条线段上。

的确,从理论上这是一个可行的办法,这也是人们手动计算时普遍采用的方法。

然而,这个方法并不怎么适用于计算机。原因如下:

  • 计算中出现了除法(斜率计算、定比分点),因此每次计算前都要判断除数是否为 0(或接近 0)。这很麻烦,严重干扰逻辑的表达。

  • 浮点精度丢失带来的误差。人类计算时可以采用分数,但计算机不行。计算机在储存浮点数时会有精度丢失的现象。一旦算法的计算量大起来,误差会被急剧放大,影响结果准确性。

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