#环形dp#poj 2228 jzoj 1290 午睡时间 Naptime

本文探讨了一头牛如何通过合理安排休息时间来最大化体力恢复的问题。采用动态规划的方法,分两种情况进行讨论:第一小时是否能获得体力恢复。通过定义状态转移方程,实现了求解任意给定时间内最大体力恢复值的算法。

题目

一头牛一天要休息mmm个小时,可以不连续,每个时间睡觉可以补充体力,但不可以是睡觉的第一个小时;如果要补充一天第一小时的体力需要最后一个小时睡觉,问最多补充多少体力


分析

可以分两种情况,第一小时补充到体力或第一小时补充不到体力(可以睡觉)
先将状态转移方程写出来
f[i][j][0/1]f[i][j][0/1]f[i][j][0/1]表示前iii小时睡jjj小时,第iii小时不睡/睡能得到的最大体力
f[i][j][0]=max(f[i−1][j][0],f[i−1][j][1])f[i][j][0]=max(f[i-1][j][0],f[i-1][j][1])f[i][j][0]=max(f[i1][j][0],f[i1][j][1])
f[i][j][1]=max(f[i−1][j−1][0],f[i−1][j−1][1]+a[i])f[i][j][1]=max(f[i-1][j-1][0],f[i-1][j-1][1]+a[i])f[i][j][1]=max(f[i1][j1][0],f[i1][j1][1]+a[i])
然而初始值也简单,一开始负无穷,当补充第一小时的体力时,f[1][1][1]=a[1]f[1][1][1]=a[1]f[1][1][1]=a[1],输出f[n][m][1]f[n][m][1]f[n][m][1],否则f[1][0][0]=f[1][1][1]=0f[1][0][0]=f[1][1][1]=0f[1][0][0]=f[1][1][1]=0,输出max(f[n][m][0],f[n][m][1])max(f[n][m][0],f[n][m][1])max(f[n][m][0],f[n][m][1])


代码

#include <cstdio>
#include <cstring>
int f[2][3831][2],n,m,a[3831];
int in(){
	int ans=0; char c=getchar();
	while (c<48||c>57) c=getchar();
	while (c>47&&c<58) ans=ans*10+c-48,c=getchar();
	return ans;
}
int max(int a,int b){return (a>b)?a:b;}
int dp(bool flag){
	bool x=1; memset(f[x],-127/3,sizeof(f[x]));
	if (flag) f[1][1][1]=f[1][0][0]=0; else f[1][1][1]=a[1];//附初值
	for (register int i=2;i<=n;i++){
		x^=1; memset(f[x],-127/3,sizeof(f[x]));
		for (register int j=0;j<i;j++) f[x][j][0]=max(f[x^1][j][0],f[x^1][j][1]);//不睡觉
		for (register int j=1;j<=i;j++) f[x][j][1]=max(f[x^1][j-1][0],f[x^1][j-1][1]+a[i]);//睡觉
	}
	if (flag) return max(f[x][m][0],f[x][m][1]); else return f[x][m][1];
}
int main(){
	n=in(); m=in();
	for (register int i=1;i<=n;i++) a[i]=in();
	return !printf("%d",max(dp(1),dp(0)));
}
本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)与沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算与常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化与参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑与仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学与编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识与数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真与分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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