使用git clone从github上克隆下来的代码内容不完全的解决方案（以视觉SLAM十四讲源代码为例）_zeeq_的博客-优快云博客_github上的代码下载不完整

最新推荐文章于 2024-10-08 13:24:51 发布
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分类专栏： SLAM 文章标签： 自动驾驶 c++
原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44120025/article/details/120203419
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本文介绍如何解决从GitHub下载的视觉SLAM源代码不完整的问题，通过实例演示步骤和常见原因分析，帮助开发者顺利完成代码获取。

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使用git clone从github上克隆下来的代码内容不完全的解决方案（以视觉SLAM十四讲源代码为例）
zeeq的博客
09-09 9735
  视觉SLAM十四讲中所涉及到的示例的源代码链接：https://github.com/gaoxiang12/slambook2。   一般克隆源代码有两种方式，如下图所示： 如果你的电脑还没有配置git环境，那么可以直接点击Code，选择Download ZIP（上图右下角所示）进行下载，下载完成后是一个zip压缩包，解压到目标目录下即可。通过这种方式下载的源码最外层文件夹命名一般为xxx-master，比如这里叫slambook2-master。 如果你的电脑已经配置好了git环境，那么你还可以通
视觉SLAM十四讲slambook2示例代码所有依赖库的编译安装教程（VTK、OpenCV3、ceres、Sophus、g2o、Eigen、Pangolin、googletest等）
zeeq的博客
12-31 7561
这是2021年的最后一篇博客～ 新年快乐！ 0 准备工作   首先需要先安装cmake编译器： sudo apt-get install cmake   以及，将十四讲的示例代码克隆下来（十四讲的源码地址点击这里）： git clone --recursive https://github.com/gaoxiang12/slambook2.git   由于里面的3rdparty文件夹内所有内容都来自于其他github仓库，所以需要加上--recursive参数，不然克隆下来的内容不完整。   如果你.
git clone下来的文件不完整（仓库中部分文件是用Git LFS上传的）
qq_41025456的博客
10-08 3710
Git 克隆操作已经成功完成了普通对象的下载。Git LFS 管理的大文件可能尚未下载，需要通过命令下载完整的 LFS 文件。确保本地正确安装了 Git LFS，并在克隆后运行相应的命令来拉取大文件。
GITHUB执行git clone项目下载不全不完整
追求卓越583的博客
08-20 6033
主要原因是因为所下载的项目仓库的一些子模块是通过链接的方式链接到主项目目录上的。而这些子模块的仓库是单独建立在另外的目录下 在clone目录中执行即可： git submodule update --init --recursive 参考：https://blog.csdn.net/Sunchanghaosch/article/details/103947156 ...
github 下载的不全
sinat_16423171的博客
04-13 4124
直接下载后，发现下载的不全，可用下面的方法： git clone --recursive https://github.com/xxx.git 参考：https://www.cnblogs.com/love-zf/p/13192734.html
【git的bug】git clone 下载东西不完全或者不是自己想要的
没有最好，只有更好
03-24 1159
【代码】【git的bug】git clone 下载东西不完全或者不是自己想要的。
【视觉SLAM十四讲】各种库的安装及代码实践
2302_80099075的博客
03-17 4523
在学习高博的《视觉SLAM十四讲》的过程中，遇到了各种问题。虽说在网上都能找到对应的解决方案，但没有一篇是详细列尽遇到的问题的文章。于是，打算自己写一篇记录学习过程中遇到的一系列问题。希望能为后续的学习提供一点帮助！（自己也是新手小白，还是有很多不懂的地方。
Ubuntu 18 搭建视觉SLAM十四讲代码运行环境
第一千零一名挑战者的博客
12-26 1055
在Ubuntu18.04环境下运行视觉SLAM十四讲代码 前段时间做课程设计需要运行视觉SLAM十四讲中的视觉里程计（VO）程序，由于书中的程序是运行在Ubuntu14.04环境下的，所以在搭建运行环境的时候会有一些小小的不同。那段时间各种查阅资料，最后许多问题还是在优快云上解决的，现在把其中的一些过程整理出来，希望能够帮助到遇到类似问题的人。
视觉SLAM十四讲学习1 环境配置
qq_41035283的博客
06-28 4768
视觉SLAM十四讲学习1 环境配置 目录视觉SLAM十四讲学习1 环境配置前言一、系统设置二、SLAM常用包配置1.Debian常用软件包2.OpenCV和opencv_contrib包3.SLAM代码与第三方包Kdevelop安装Eigen安装Sophus安装Pangolin安装PCL安装Ceres-solver安装g2o安装Meshlab安装Octomap安装DBoW3安装总结 前言 这里将记录一些我学习SLAM十四讲的总结心得以及实际操作，包括数学公式和理论推导，以及代码调试等，会持续不定时的更新
Git clone下来的分支不完整
优快云我告诉你
01-06 2993
设置克隆深度时发生。因为有些大型项目一次性克隆容易出错，所以只克隆一层深度。到本地后发现本地缺失了一些远程仓库的分支。命令查看所有分支没有显示该分支，该如何解决？
git clone 子模块没下载全的问题解决
10-14
主要介绍了git clone 子模块没下载全的问题解决，文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧
[解决]git clone不完整问题
热门推荐
皮皮君的博客
12-23 1万+
以下转载自： [解决]git clone不完整问题 大家经常遇到过这种问题吧，就是某一个项目仓库的一些子模块是通过链接的方式链接到主项目目录上的。而这些子模块的仓库是单独建立在另外的目录下（更多是因为版权问题，使用别人的模块时，并没有直接把源码和自己的项目代码一起上传到自己的仓库，而是通过链接的形式链接到三方）。 如果我们直接git clone 整个仓库，这些链接的三方模块因为版权问题并不会...
git clone不完整的问题
外婆家的大灰狼
05-22 6133
一般碰到这种情况都是因为一些子模块是以链接的形式存放在仓库下： 这种情况如果用git clone yourtargetproject结果是这些模块内容都是空。 解决方法： git clone xx cd xx git submodule update --init --recursive 以上。 ...
解决关于git clone 带子模块的项目得到的源码不完整，导致编译失败的解决办法
威桑的博客
06-11 875
git clong 不全的解决方案
git克隆源码不全
weixin_42728895的博客
07-30 2086
当用Idea从GitLab上面拉取源码时，如果源码层级比较深，可能会有代码拉取不下来，代码不全。这时就需要在Git上通过命令行拉取，以便查找问题 从gitlad克隆Hadoop源码出现了错误： git有可以创建4096长度的文件名，然而在windows最多是260，因为git用了旧版本的windows api，为此踩了个坑。 解决 打开git命令行： git config --global core.longpaths true ...
Git | git clone 克隆不完整
Always learn from the best.
04-10 1760
Git | git clone 克隆不完整
clone git 修改保存路径_Git性能优化技术之部分克隆
weixin_30366435的博客
01-04 304
随着Git仓库变得越来越大，由于性能导致的可用性问题会越来越突出。比如git clone一个大型仓库会下载整个仓库对象和每次迭代的副本，下载过程会非常耗时，耗带宽，而且常常会导致中断。为了解决这个问题通常有两个方法：第一个是方法是对仓库从新规划，把大的文件提取出来使用Git LFS保存。还有一个方法是Git shallow clone 浅克隆(--depth)：这是git内置的唯一减少Git克隆传...
gitee克隆项目失败/不完整/idea克隆项目模块不显示
一个天天与人打赌周更blog被迫极限一换一的程序员骚年
02-09 2312
如果你的电脑已经配置好了git环境，那么你还可以通过命令行的方式进行下载。但是，当你下载完源码以后（无论是按照方法一还是方法二），你会发现3rdparty里面的小型库（ 十四讲的作者说会把一些已经编译好的小型库代码放在3rdparty文件夹里，而在github上进入3rdparty目录，里面的每个库目录下确实都是有文件的）文件夹内什么都没有，多试几次也一样。file => project structure => Modules => ‘+’ => import modules => 选中项目 =>
高翔视觉slam十四讲代码
最新发布
03-28
<think>嗯，用户想找《高翔视觉SLAM十四讲》的代码实现，特别是GitHub上的下载。首先，我需要确认这本书的官方代码仓库是否存在。记得高翔在GitHub上有一个名为slambook的仓库，应该是这个。用户可能不太清楚具体的仓库名称或者链接，需要给出明确的地址。 接下来，用户可能需要安装或配置代码的环境，比如依赖库如Eigen、Sophus等。根据引用[3]，Sophus的安装需要注意Eigen的版本，可能需要用户先检查自己的Eigen版本，再安装对应版本的Sophus。用户可能在环境配置中遇到问题，需要提供一些指引。 另外，用户提到参考了slambook/useLK.cpp，这说明代码示例中存在LK光流法的实现，可能需要指出具体的代码路径，方便用户查找。引用[2]提到C++和Linux基础，可能需要提醒用户具备这些基础知识，比如基本的Linux命令和C++语法，以便顺利运行代码。 用户的需求可能不止于下载代码，可能还包括如何编译、运行以及解决依赖问题。需要分步骤说明，比如克隆仓库、安装依赖、编译项目等。此外，用户可能对代码结构不熟悉，可以建议他们参考书中的章节对应代码，或者查阅文档。 最后，生成的相关问题需要考虑用户后续可能遇到的困难，比如环境配置问题、代码结构理解、算法实现细节等。这些问题应该覆盖安装、配置、应用场景和调试常见错误，帮助用户全面解决问题。</think>关于《高翔视觉SLAM十四讲》的代码实现，其官方GitHub仓库地址为： ``` https://github.com/gaoxiang12/slambook ``` 该仓库包含书中各章节对应的C++代码实现，例如LK光流法、特征点匹配、BA优化等核心算法[^1]。以下是具体操作步骤： ### 1. 代码下载方法 ```bash git clone https://github.com/gaoxiang12/slambook.git cd slambook ls # 查看项目结构 ``` 代码按章节组织，例如`ch6`对应非线性优化章节，包含g2o、Ceres等库的使用示例[^3]。 ### 2. 环境配置要点 - **Eigen库**：必须安装3.3以上版本，使用命令验证： ```bash pkg-config --modversion eigen3 ``` - **Sophus库**：需与Eigen版本匹配，建议从仓库的3rdparty目录获取修改版 - **OpenCV**：推荐4.x版本，注意配置环境变量 ### 3. 代码结构示例 ``` slambook/ ├── ch3/ # 第三章：三维空间刚体运动 │ ├── useGeometry/ # 李代数、四元数等实现 │ └── plotTrajectory # 轨迹可视化 ├── ch5/ # 第五章：相机模型 │ └── stereoVision # 双目匹配代码 └── ch8/ # 第八章：光流法 └── useLK.cpp # LK光流实现[^1] ``` 建议配合书籍《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》阅读代码，书中每个算法都有对应的实现解析[^2]。
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