视觉SLAM十四讲第二版[第1讲]

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已于 2022-07-31 16:44:09 修改 · 428 阅读

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于 2022-07-31 16:34:46 首次发布

本文档记录了学习《视觉SLAM十四讲第二版》过程中的疑问，主要涉及代码下载及3rdparty文件夹中第三方库的获取。通过git clone获取代码，并使用git submodule命令解决3rdparty为空的问题，确保能顺利进行后续学习。

前言

提示：本系列只是记录个人在学习高博的《视觉SLAM十四讲第二版》中的小疑问，内容可能不全：

1.1——1.2—1.2.1之间的内容简要读过

从github上直接下载高博的代码即可

git clone https://github.com/gaoxiang12/slambook2

下载完后发现3rdparty文件夹中的第三方库都是空的，请看下面操作

书中说可以利用git submodule工具来下载

//1.打开终端，输入下面指令
git init
//结果会显示已初始化空的Git仓库于/home/......
//2.进入到3rdparty文件夹中打开终端，输入下面指令
git submodule init
//3.继续输入下面指令
git submodule update
//4.等待即可