11、程序行为模式挖掘与代码复用

程序行为模式挖掘与代码复用

1. 程序行为模式挖掘

在程序合成中,我们可以通过挖掘程序行为的模式来评估程序的质量和潜力。这涉及到将执行记录转换为机器学习数据集,并使用分类器归纳和评估函数来分析程序。

1.1 数据集作为执行记录的表示层

数据集在程序评估中充当执行记录和机器学习归纳算法之间的“适配器”。对于基于树的遗传编程(GP)和简单数据类型(布尔值、整数、实数),数据集基本上是透明的,它一对一地复制执行记录和期望输出。如果期望输出形成一个复合实体(如列表),则需要映射到多个决策属性。

1.2 分类器归纳

前一阶段的结果是一个包含 m 个示例的传统机器学习数据集 D,每个示例由 n′ 个属性(其中 n ≤ n′ 是执行记录的列数)和一个决策属性描述。我们的目标是评估数据集 D 中的属性对于预测依赖属性(即程序的期望输出)的有用性。通过对 D 应用归纳算法(归纳器),我们可以得到一个训练好的分类器。

归纳得到的分类器模拟了中间执行步骤和期望输出之间的依赖关系,从而隐式地检测执行跟踪中与程序合成任务目标相关的模式。在一定约束下,许多类型的归纳器都可以用于训练分类器。在相关实验中,采用了决策树归纳算法。

以一个整数符号回归任务为例,程序树中的指令下方的彩色列表显示了四个测试产生的中间执行状态。这些状态组合形成执行记录,包含七列,与程序树中的节点数量相同。执行记录随后被转换为一个包含四个属性(x1 到 x4)的机器学习数据集,其中冗余列(x1 的多次出现)被移除,对应程序输出的蓝色列也被丢弃,以专注于中间执行状态。使用决策树归纳算法,以名义变量解释属性,得到的决策树的特征为 fe = 0 和 fc =

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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