4、复杂性理论:从起源到现代科学路径

复杂性理论:从起源到现代科学路径

1. 复杂性在各领域的体现

复杂性作为一种理念和科学概念,自古就已存在。从行为和实验宏观经济学的讨论中,我们能通过复杂系统的视角来理解它。异质预期和启发式切换模型能匹配经济学中的微观和宏观行为。在经济增长模型的推广中,考虑到记忆的影响,分数阶微分方程及其解可用于描述净投资变化和幂律衰退记忆效应带来的产出动态。

分数阶微积分在数学经济学中的应用,结合了该领域近期在记忆和非局部性方面的数学与概念发展。经济复杂性还与气候现象相关,有研究表明经济复杂性会导致温室气体排放强度增加,同时复杂经济体生产结构中的知识也包含了清洁生产技术所需的知识。除了商业、金融等领域在努力解决复杂问题外,相关研究也在不断开展。

复杂性要求我们理解复杂系统中相互作用的组件,进行冗长而细致的计算以及因果过程分析,以解决不同系统中的复杂问题。与以往不同的是,现在的研究试图涵盖不同领域复杂系统的所有可能维度,考虑各种起源相关、历史和认识论观点。了解复杂性的简史有助于我们全面理解它,考虑系统的多个相互作用因素、众多可能状态分支和高维流形,同时跟上现实和历史演变的步伐。

2. 复杂性理论、起源与复杂系统

2.1 复杂性简史及相关领域

“复杂性”一词自古就有,但直到20世纪80年代末才得到明确的定义。不过,亨利·庞加莱在研究三体问题时就已注意到其在数学系统中的存在。20世纪20年代,统计模型中简单数学公式的复杂性得到了量化;40年代,生物、社会等系统被认为具有高复杂性,当时通常用大量不同类型和行为、相互关联和依赖的组件来定义复杂性。

随后的几十年里,复杂性研究不断发展。50年代,纯数学开始处理复杂性问题,

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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