14、语义增强的区块链拼车与网络管理决策支持

语义增强的区块链拼车与网络管理决策支持

语义增强的区块链拼车

资源匹配与分配

在拼车场景中,为了实现乘客与车辆的最优匹配,引入了一个实用函数:
[u(R, C) = 100\left[1 - \frac{s_{penalty}(R, C)}{s_{penalty}(R, \top)(1 + \frac{distance(R, C)}{max\ distance})}\right]]
其中,(s_{penalty}(R, C)) 是乘客配置文件 (R) 与车辆注释 (C) 之间的语义距离,该值通过除以 (s_{penalty}(R, \top)) 进行归一化,(s_{penalty}(R, \top)) 是 (R) 与通用概念 (\top)(即 “Top” 或 “Thing”)之间的距离,仅取决于本体结构。(max\ distance) 用于考虑车辆的地理距离,作为加权因子。该实用函数的目的是将语义距离分数转换为更用户友好的 [0, 100] 升序尺度。当完全匹配时,(s_{penalty}(R, C) = 0),因此无论距离如何,(u(R, C) = 100)。

例如,对于 SUV1 和小型城市汽车 1,根据实用函数排名的结果分别为 90.2 和 76.2。显然,SUV 与乘客的语义描述非常相似,所有原子概念、通用量词和角色上的无限制数量限制都是兼容的。相反,乘客的要求与小型城市汽车不兼容,用户可以通过解释智能合约(Explanation SC)借助概念收缩推理任务获得解释:
[G: (has\ Feature\ only\ (Baby\ Seat))\ and\ (available\ Seats\ min\ 2)]

乘客与

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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