Kinect Protonect

本文介绍了一个重要的命令:./Protonect cpu-frames500。该命令中,若缺少cpu参数,则会触发错误;若缺少-frames500参数,则会导致帧数下降。本文旨在帮助读者理解该命令的正确用法。

 Most important command is :


./Protonect cpu -frames 500

If "cpu" missing, error;

if "-frames 500" missing, down.



### 如何在 Ubuntu 20.04 上使用 Kinect #### Azure Kinect Sensor 的安装与配置 对于希望在 Ubuntu 20.04 上使用 Kinect 设备的用户来说,通常指的是使用 Microsoft 提供的 Azure Kinect Sensor 或者较旧版本的 Kinect V2。以下是针对这两种设备的具体说明。 #### 安装 Azure Kinect Sensor SDK 为了能够在 Ubuntu 20.04 中成功部署并运行 Azure Kinect Sensor, 用户可以遵循官方文档中的指导来获取适用于 Linux 平台下的 SDK 文件[^4]。尽管官方仅正式支持至 Ubuntu 18.04 版本,但通过社区反馈得知,在更高版本如 20.04 和甚至 22.04 LTS 上同样能够顺利完成安装过程[^2]。具体操作涉及下载对应的 .deb 软件包并通过 dpkg 命令完成本地安装: ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y wget https://aka.ms/AzureKinectSDKv1Deb -O ~/azure_kinect_sdk.deb sudo dpkg -i ~/azure_kinect_sdk.deb ``` #### Python 接口开发环境搭建 除了 C++ API 外,开发者还可以利用 Python 来访问传感器数据流。为此推荐采用第三方库 `pyKinectAzure` 实现快速集成目的。此项目托管于 GitHub 上开源发布,允许使用者轻松地将其纳入个人工程项目之中[^3]: ```bash git clone https://github.com/ibaiGorordo/pyKinectAzure.git cd pyKinectAzure pip install . ``` #### 解决 Kinect V2 驱动兼容性问题 如果目标硬件为更早一代产品——即 Kinect for Windows v2,则可能遇到驱动程序不匹配的情况。此时建议参考特定教程调整构建参数以适应当前操作系统特性[^5]。例如修改 CMakeLists.txt 文件内的选项设置,并确保所有依赖项均已正确安装后再尝试编译源码: ```bash mkdir build && cd build cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2 -DENABLE_CUDA=OFF make -j$(nproc) source ./setup_environment.sh ./bin/Protonect ``` 以上就是关于如何在 Ubuntu 20.04 系统环境下启用不同类型 Kinect 设备的方法概述。需要注意的是由于不同型号之间存在差异,因此实际执行过程中还需参照各自的产品手册进行适当调整。
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