Kinect on Ubuntu "Hole collection"

http://www.cnblogs.com/talugirl/p/5915156.html




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1.
安装GLFW3

Wrong: apt-get install

Right:

cd libfreenect2/depends

 

sh install_ubuntu.sh

 

sudo dpkg -i libglfw3*_3.0.4-1_*.deb

2. USB 3.0, not 2.0.   Very Important.



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1.安装libfreenect2，这个libfreenect2据说是它的驱动包，希望是稳定的，放在home目录下；

git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git

2.安装好libfreenect2的依赖项

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev libxi-dev

3.安装libusb

sudo apt-add-repository ppa:floe/libusb

sudo apt-get update

一般由ppa命令获得许可后，都要update一下。

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

 

4.安装GLFW3

cd libfreenect2/depends

 

sh install_ubuntu.sh

 

sudo dpkg -i libglfw3*_3.0.4-1_*.deb

 

depends下面就是有install_ubuntu.sh这个文件，sh它估计是弄路径吧。

sudo dpkg -i libglfw3*_3.0.4-1_*.deb

这个命令是一下子安装了四个包，在depends命令下是可以看到这几个包。
不要用sudo apt-get install安装glfw3,但可以用sudo apt-get remove libglfw3-dev卸载它。

所有以包形式安装的包都可以sudo apt-get remove来卸载它