初接触Kinect v2

      KInect v2一共有6种数据源：

  

   

由上图可以知道:v2比v1多了source和reader这两步，取代v1的steam；

那么什么是source和reader呢？又有什么的作用啊

在Kinect2.0中，每个数据类型都有这三个类

|Source  源类

Reader

Frame

   

 

    

   IKinectSensor* pSensor;            // 打开kinect ,kinect 的总端口

    HRESULT hResult = S_OK;         
    hResult = GetDefaultKinectSensor( &pSensor ); 

 当我们打开Kinect之后，需要一个源给reader提供阅读的途径

 例如：打开深度摄像头

 IDepthFrameSource* pDepthSource;  
  hResult = pSensor->get_DepthFrameSource( &pDepthSource ); 

IDepthFrameReader* pDepthReader;  
    hResult = pDepthSource->OpenReader( &pDepthReader );  

 IFrameDescription* pDescription;  
    hResult = pDepthSource->get_FrameDescription( &pDescription );