12、贝叶斯网络中的独立性与图表示

贝叶斯网络中的独立性与图表示

在贝叶斯网络的研究中,我们关注的核心问题之一是如何通过图结构来表示和理解概率分布中的独立性关系。下面将详细介绍相关的重要概念和算法。

1. 分布与图的依赖关系加强

有一个新的结果从两个方面加强了之前的定理。首先,之前的定理表明图中的任何依赖关系都能在某些分布中找到,而新结果指出存在一个单一的分布与图是忠实的,即图中的所有依赖关系能同时成立。其次,这个性质不仅适用于单个分布,几乎所有能在图 $G$ 上进行因式分解的分布都满足。

证明的基本思路是:每个条件独立性断言都对应着条件概率分布(CPD)参数空间上的一组多项式等式。多项式的一个基本性质是,它要么恒为零,要么几乎处处不为零(其根的集合测度为零)。之前的定理意味着不在 $I(G)$ 中的断言所对应的多项式不可能恒为零,因为它们至少有一个反例。所以,表现出这些“虚假”独立性断言的分布集合测度为零。不满足 $I(P) = I(G)$ 的分布集合是这些单独集合的并集,有限个测度为零的集合的并集测度仍为零,从而证明了该结果。

这意味着对于图 $G$ 的几乎所有参数化 $P$(即变量的几乎所有可能的 CPD 选择),d - 分离测试能精确刻画 $P$ 所满足的独立性关系。即使分布 $P$ 满足比 $I(G)$ 更多的独立性关系,对 $P$ 的 CPD 进行轻微扰动通常也会消除这些“额外”的独立性关系。不过,在某些情况下,CPD 具有特定的局部结构,会导致一些无法通过 d - 分离检测到的额外独立性关系。

2. d - 分离算法

d - 分离的概念让我们可以通过检查图 $G$ 的连通性来推断能在 $G$ 上因式分解的分布 $P$ 的独立性性质。但为了

内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解应用能力。
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