40、距离、网络方法与机器学习:原理、实践与启示

距离、网络方法与机器学习:原理、实践与启示

在数据科学领域,聚类算法、距离度量、网络分析以及机器学习等都是至关重要的主题。下面我们将深入探讨这些内容,包括如何选择合适的聚类算法、实际案例分析、相关理论知识以及机器学习方法的评估等。

一、选择合适的聚类算法

在处理数据时,选择正确的聚类算法是关键。需要考虑以下几个重要决策:
- 距离函数的选择 :不同的距离函数会对聚类结果产生显著影响,例如欧几里得距离、Lp 距离等。
- 变量的归一化 :恰当的归一化可以确保各个变量在聚类过程中具有合理的权重。
- 聚类结果的可视化评估 :通过可视化手段观察聚类结果是否合理,但要明白聚类永远无法达到完美。

二、聚类算法的实际案例:新闻文章聚类

某媒体/科技公司的新闻产品中,文章聚类模块旨在将关于同一故事或事件的文章分组,避免向用户展示重复内容。然而,产品团队多次抱怨聚类效果不佳,但却未提供具体问题示例,只是不断询问是否应采用新的聚类算法。

为解决此问题,采取了以下步骤:
1. 让产品人员理解聚类问题的本质 :向他们说明聚类是一个定义不明确的问题,无论使用何种算法,都会存在偶尔的错误,应降低对完美的期望。
2. 要求提供具体问题示例 :请求他们提供 20 对本不应被聚类在一起但实际被聚类的文章对,以及 20 对本应属于同一聚类但未被识别的文章对。

最终发现,聚类模块仅使用文章标题的词汇作为特征,忽略了文

内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解应用能力。
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