22、FCS预测控制在d - q坐标系中的应用与优化

FCS预测控制在d - q坐标系中的应用与优化

1. FCS预测控制算法

FCS预测控制算法在电气驱动和功率转换器领域具有重要应用。以下是该算法的具体步骤：
1. 计算最优控制信号 ：在采样时刻 (t_i)，根据测量电流 (i_d(t_i))、(i_q(t_i)) 以及参考电流 (i_d^ (t_i)) 和 (i_q^ (t_i))，通过以下公式计算最优控制信号 (v_d(t_i) {opt}) 和 (v_q(t_i) {opt})：
[
\begin{bmatrix}
v_d(t_i) {opt} \
v_q(t_i) {opt}
\end{bmatrix}
=
\begin{bmatrix}
\frac{L_d}{\Delta t} & 0 \
0 & \frac{L_q}{\Delta t}
\end{bmatrix}
\left(
\begin{bmatrix}
i_d^ (t_i) \
i_q^ (t_i)
\end{bmatrix}
- (I + \Delta t A_m(t_i))
\begin{bmatrix}
i_d(t_i) \
i_q(t_i)
\end{bmatrix}
+
\begin{bmatrix}
0 \
\omega_e(t_i) \phi_{mg}
\end{bmatrix}
\