1、探索计算认知：构建会说话机器人的理论与实践

探索计算认知：构建会说话机器人的理论与实践

1. 现代科学与计算认知的融合

现代科学主要分为自然科学、工程科学和人文科学三个部分。在过去的几千年里，自然科学和工程科学形成了一种共生关系，而人文科学则相对独立。然而，如今设计和构建会说话的机器人成为了一个全新的挑战，这需要这三个科学分支的共同参与。

2. 基本问题探讨

2.1 模型与主体的关系

• 主体基模型 ：构建认知计算模型的一种本体论是基于主体的。在这种本体论中，人造主体就像自然原型一样，自主地观察世界并与之交互。世界以原始数据的形式呈现，主体通过其识别和行动的接口，以及对存储在记忆中的内容进行内部推理来进行交互。可以说，基于主体的本体论将模型置于主体内部。
• 符号基模型 ：另一种本体论是基于符号的。在这种本体论中，内省定义者分析语言符号与抽象话语世界（即模型）之间的直观关系。如果模型中包含主体，那么这个主体就像桌子或椅子一样，被定义为一个虚拟的、无形的玩偶，没有自主识别和行动的接口，其感知和行为完全由内省定义者在元语言中进行定义。因此，在基于符号的本体论中，主体存在于模型之中。
• 两者对比 ：基于主体的本体论具有更广泛的经验基础。例如，人造主体的感官模态接口、记忆中与当前处理产生共鸣的内容、说话和倾听模式的切换，以及语言和非语言认知的切换，这些在基于主体的模型中是不可或缺的，但在基于符号的系统中往往被抽象掉了。此外，基于主体的本体论将世界视为给定的，因此更加现实。