80、裸板电气测试方法全解析

裸板电气测试方法全解析

1. 隔离测试方法

1.1 真实隔离测试法

真实隔离测试法是一种严谨的测试方式,旨在确定产品中每个网络与其他所有网络之间的总并联泄漏电阻。具体操作如下:
- 对每个网络进行单独测试,每次测试时,让该网络有机会充电到一个较高的电压,同时将其他所有网络连接在一起并接地(0V)。
- 每个网络仅需一个测试点。若被测网络与其他任何网络或其组合存在短路或漏电情况,它将无法充分充电,测试即判定为失败。
- 持续此模式,直至所有网络都完成测试。

例如,对于一个有三个网络的电路板,其测试过程如图所示。这种方法能精准回答“该网络与电路板其余部分的隔离程度如何”这一问题。

以图中为例,假设隔离阈值为 100 MΩ,网络 A 有四条泄漏路径分别连接到网络 B、C、D 和 E,单独测量时每条路径的电阻都远高于 100 MΩ。但从电学角度看,网络 A 的实际隔离电阻是这四个电阻的并联值,经计算为 68 MΩ,因此真实隔离测试法会判定此次测量失败。

1.2 Log(N) 隔离测试法

Log(N) 隔离测试法的优势在于,测试复杂电路板时所需的测量次数大幅减少。所需测量次数由公式 log₂(N) (向上取整)确定,其中 N 为网络数量。
| 网络数量 | 所需测量次数 |
| ---- | ---- |
| 8 | 3 |
| 4000 | 12 |

这种方法在检测并联泄漏时,在故障覆盖范围上有所妥协。以一个有八个网络的简单电路板为例,在每次测量中,约一半的网络为正,另一半为负。对于硬短路情况,两种方法都能有效检测,因为至少在一次测量中,短路两端会

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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