如何在Ubuntu下安装实时内核？

原创于 2025-08-09 11:03:45 发布 · 876 阅读

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#ubuntu #实施内核 #PREEMPT_RT

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方法一：安装官方预编译的实时内核（推荐）

方法二：手动编译实时内核（适用于特殊需求）

注意事项

在 Ubuntu 系统中安装实时内核（带有 PREEMPT_RT 补丁的内核）可以显著提升系统的实时性，适用于对任务响应时间有严格要求的场景。以下是详细的安装步骤：

方法一：安装官方预编译的实时内核（推荐）

Ubuntu 官方为部分版本提供了预编译的实时内核包，无需手动编译，步骤简单：

确认系统版本
实时内核包主要支持 Ubuntu 20.04 LTS 及以上版本，先查看系统版本：

bash
```
lsb_release -a
```
更新包列表

bash
```
sudo apt update
sudo apt upgrade -y
```
安装实时内核
执行以下命令安装匹配系统版本的实时内核（版本号可能随更新变化，以实际输出为准）：

bash
```
# 查找可用的实时内核包
apt search linux-image-rt

# 安装内核（以Ubuntu 22.04为例，版本号需替换为搜索结果中的实际版本）
sudo apt install linux-image-rt-5.15.0-78-generic linux-headers-rt-5.15.0-78-generic
```
- linux-image-rt-*：实时内核镜像
- linux-headers-rt-*：对应的内核头文件（编译驱动时需要）
更新 GRUB 引导
安装完成后，更新启动引导配置：

bash
```
sudo update-grub
```
重启并选择实时内核
重启系统，在 GRUB 引导菜单中选择带有(recovery mode)上方的实时内核选项（通常标有PREEMPT RT）。
验证安装
重启后执行以下命令，输出中包含PREEMPT_RT即表示成功：

bash
```
uname -a
```

方法二：手动编译实时内核（适用于特殊需求）

如果官方没有提供适配的预编译包，或需要自定义内核配置，可手动编译：

安装依赖工具

bash

sudo apt install build-essential libncurses5-dev libssl-dev flex bison git

下载内核源码和 PREEMPT_RT 补丁

内核源码：从Kernel.org下载稳定版本（如 5.15.x）
RT 补丁：从PREEMPT_RT 官网下载对应内核版本的补丁

bash

# 示例：下载5.15.78内核和对应的RT补丁
wget https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.15.78.tar.xz
wget https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/5.15/patch-5.15.78-rt55.patch.xz

# 解压
tar -xf linux-5.15.78.tar.xz
cd linux-5.15.78
xz -d ../patch-5.15.78-rt55.patch.xz

应用 RT 补丁

bash

patch -p1 < ../patch-5.15.78-rt55.patch

配置内核
使用默认配置并启用实时选项：

bash
```
make defconfig
make menuconfig
```
在配置界面中开启实时选项：
- General setup → Preemption Model → Fully Preemptible Kernel (RT)
- 保存配置并退出（默认保存到.config）

编译并安装内核

bash

# 编译（-j后面的数字为CPU核心数，加速编译）
make -j$(nproc)
sudo make modules_install
sudo make install

更新 GRUB 并重启

bash
```
sudo update-grub
sudo reboot
```

注意事项

实时内核可能不支持部分硬件驱动（尤其是闭源驱动），安装前建议备份系统。
若系统启动后出现问题，可在 GRUB 菜单中选择原来的普通内核启动。
实时内核更适合命令行环境，图形界面可能增加实时性干扰，建议在服务器版 Ubuntu 中使用。