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RSS订阅原创 复现Diffusion-policy模型
1、系统版本： Ubuntu 20.04.6 LTS打开设置，点击关于，查看版本号2、内核：Ubuntu，Linux 5.15.0-122-generic打开终端，输入uname -a命令，可查看内核版本号uname -a。_ubuntu安装实时内核。将diffusion-policy算法部署至franka机械臂上的实验环境包括ubuntu系统与实时内核环境、polymetis环境(基于pytorch的franka实时控制器)和robodiff环境(diffusion-policy模型依赖环境)。
2024-12-09 22:31:37
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原创 安装Ubuntu双系统
笔者笔记本电脑配置：①电脑名：拯救者Y7000P（2024款）③显卡：RXT 4060④系统环境：Windows 11 家庭中文版⑤BIOS模式（UEFI）和磁盘分区方式（GUID）
2024-10-15 16:07:57
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原创 Ubuntu安装实时内核和显卡驱动
1、系统版本： Ubuntu 20.04.6 LTS打开设置，点击关于，查看版本号2、内核：Ubuntu，Linux 5.15.0-122-generic打开终端，输入uname -a命令，可查看内核版本号uname -a。
2024-10-15 11:59:38
5758
3
空空如也
空空如也
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