16、深入了解I2C与SPI总线通信技术

深入了解I2C与SPI总线通信技术

1. I2C总线通信

I2C（Inter-Integrated Circuit）总线是一种广泛应用于嵌入式系统的串行通信协议，它允许多个设备在同一总线上进行通信。下面将详细介绍I2C总线的相关技术。

1.1 I2C API

I2C总线事务的裸机C语言API可用于编写与其他GPIO扩展器（如PCF8574）的接口程序。PCF8574芯片提供了8个额外的GPIO，经济实惠且支持+3.3V电压，只有一个配置寄存器，使用起来非常方便。

1.2 内核模块支持

通过内核模块可以访问I2C总线。若在 config.txt 中启用了I2C，可使用以下命令列出总线控制器：

# i2cdetect -l
i2c-1 i2c        bcm2835 I2C adapter             I2C adapter

通过以下节点可以访问驱动程序：

# ls -l /dev/i2c*
crw-rw---- 1 root i2c 89, 1 Jul  7 16:23 /dev/i2c-1

1.3 头文件

I2C程序需要包含以下头文件：

#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/i2c.h>
#inclu