25、导抗模拟方法在滤波器设计中的应用

导抗模拟方法在滤波器设计中的应用

1. 引言

采用插入损耗法设计的双电阻端接 LC 滤波器,旨在实现通带内的最大功率传输,具有极小的元件灵敏度。由此可以推测,模拟 LC 滤波器能量关系的有源 RC 滤波器也将具备较低的元件灵敏度。本文将探讨几种利用有源元件实现 LC 网络中某些非理想电路元件的方法,这些方法被称为导抗模拟方法,因为它们模拟了阻抗和导纳。

电感可以通过广义导抗转换器(GIC)来实现,其输入阻抗为:
[Z_{in}(s) = K(s)Z_{L}^{-1}]
通过选择合适的 (K(s)) 和指数,可得到不同类型的转换器和逆变器,例如正阻抗转换器(PIC),其中 (K(s) = ks) 且符号为正;正阻抗逆变器(PII),其中 (K(s) = k) 且符号为负。

2. 基于 PIC 的模拟

电感可以用一个加载有电阻的 PIC 来模拟。最常见且最佳的实现方式基于 Antoniou 的 GIC。然而,在实际应用中,实现浮动电感(即一端不接地的电感)较为困难。适合的 LC 梯形结构,如高通(HP)和带通(BP)滤波器,仅包含接地电感,且在上阻带没有有限零点,最多在 (s = 1) 处有一个零点。下面通过一个例子来演示该方法。

2.1 示例 8.1:实现 Cauer HP 滤波器

要求:(A_{max} = 0.01087 dB),(A_{min} = 60 dB),(f_c = 16 kHz),(f_s = 6 kHz),(R_s = R_L = 50 \Omega)。
步骤如下:
1. 映射到相应的低通(LP)要求
-

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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