24、滤波器结构:从并行到耦合形式的深入剖析

滤波器结构深度解析

滤波器结构:从并行到耦合形式的深入剖析

1. 并行形式(Parallel Form)

并行形式是将传递函数重写为部分分式展开的形式,由一阶和二阶传递函数的和组成,其结构如图 7.14 所示。然而,这种形式在阻带具有非常高的元件灵敏度,因此在实际应用中并不实用。

原因在于输入信号通过多个不同路径,在输出端求和。在阻带中,相对较大信号的总和应为零或很小,但任何信号路径中的微小相对误差都会恶化阻带性能。所以,不建议使用并行形式或具有多个信号路径的其他结构。

2. 多反馈形式(Multiple-Feedback Forms)
  • 级联形式(Cascade Form) :通过将高阶滤波器划分为多个一阶和二阶的级联滤波器部分,提高了灵敏度。由于各部分不相互作用,可以单独进行调谐。不过,整个滤波器在通带的灵敏度相对较大,一个部分中的元件误差仅影响相应的极点或零点对。而在 LC 滤波器中,一个元件的误差会影响所有极点,使幅度函数的变化较小。级联形式在阻带的灵敏度较低,因为每个部分都对衰减有贡献。
  • 耦合形式(Coupled Forms) :是更一般的级联结构,通过部分之间的负反馈降低灵敏度。元件值的误差会影响极点,通带中的元件灵敏度比级联形式小,但阻带的灵敏度变差。此外,滤波器各部分之间的反馈会使调谐变得更加困难。对于低通和高通滤波器,适合使用一阶部分;对于带通和阻带滤波器,适合使用二阶部分。耦合形式也称为多环反馈形式,主要用于几何对称的带通滤波器。
3. 跟随 - 领导者 - 反馈形式(Follow-the-Leader-Feedback F
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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