31、网页可用性与可访问性设计

网页可用性与可访问性设计

1. 可用性与可访问性概述

可用性和可访问性的许多原则是相同的。例如,让网站保持一致性且易于导航,不仅是常识,也是可用性和可访问性的关键原则。不过,可访问性更进一步,考虑到了残障人士的需求。打造易于使用的网站是成功的关键因素。提前规划这两个方面,能让你在可用性和可访问性上花费的时间大不相同。

2. 可用性分析方法

在规划网站时,可以考虑使用以下可用性分析方法:
- 聘请分析师 :聘请一位网站可用性专家,将你的网站与当前的可用性标准进行比较。这有助于识别可用性问题,但效果依赖于分析师的能力。
- 使用焦点小组 :召集与目标受众相同的焦点小组,让他们在严格监控的条件下使用你的网站,并记录出现的各种问题。目的是获取尽可能多关于导航、网站功能和整体可用性的反馈。大多数焦点小组由10到20名参与者组成,也可以设置4到5人的小型实验室。
- 在网站上发布调查 :通过在网站上发布调查,获得比焦点小组更多的样本回复。如果资金有限,这是个不错的选择,因为小型网站可能负担不起焦点小组的费用。典型问题应聚焦于网站的可用性,如导航、购买便利性(如果网站有购物功能)等。虽然调查的统计样本准确性不如焦点小组,但较大的样本量至少能揭示常见问题。
- 进行服务器日志分析 :检查网站服务器上真实用户的请求,以审查服务器性能和访客访问的页面。有许多软件程序可以轻松高效地审查服务器日志。这些分析工具可以分析基本性能,如文档请求和用户访问网站的路径,但无法对用户动机、体验或网站可用性进行定量或定性分析

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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