20、单放大器二阶电路的分析与设计

单放大器二阶电路设计与分析

单放大器二阶电路的分析与设计

在电子电路设计中,二阶电路的设计与实现是一个重要的研究领域。本文将深入探讨单放大器二阶电路的相关知识,包括电路的敏感性分析、不同类型电路的特点以及设计要点。

1. 二阶电路的基本要求

对于一个可用的二阶电路,需要满足增益 - 灵敏度乘积 (GS_{rp}^{A_0}\approx0)。这是因为根据相关公式,极点半径的误差必须很小。在一些文献中,存在增益 - 灵敏度乘积较高的电路,但由于 (A_0) 的变化很大(通常为 - 50%),这些电路实际上并无实用价值。

2. 放大器带宽的影响

极点半径和 (Q) 因子不仅与电路元件有关,还取决于运算放大器的带宽 (\omega_t = 2\pi GB),其中 (GB) 是增益 - 带宽乘积。我们使用以下两个指标来衡量与理想放大器标称值的偏差:
- 极点半径的相对误差:
[d=\frac{\Delta r_p}{r_{p_{nominal}}}=\frac{r_p - r_{p_{nominal}}}{r_{p_{nominal}}}]
- (Q) 因子的偏差:
[Z=\frac{Q}{Q_{nominal}}]

可以证明,(d) 和 (Z) 都与 (RC) 网络无关,仅取决于关于 (Q) 因子的增益 - 灵敏度乘积 (GS_{Q}^{A_0})。

3. 电路比较的要点

在比较不同的二阶电路时,首先要比较 (GS_{rp}^{A_0})、(S_{rp}^{R}) 和 (S_{rp}^{C}) 等灵敏度指标,这些指标应尽可能小;然后再比较 (GS_{Q}^{A_0})、(S_{Q}^{R

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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