8、一次性学习多个权重:梯度下降的泛化

一次性学习多个权重:梯度下降的泛化

1. 多输入的梯度下降学习

梯度下降同样适用于多输入的情况。下面我们来详细了解多输入网络是如何学习的。

首先,我们有一个多输入的空网络,其权重初始化为 weights = [0.1, 0.2, -0.1] ,对应的代码如下:

weights = [0.1, 0.2, -0.1] 
def neural_network(input, weights):
    pred = w_sum(input, weights)
    return pred

def w_sum(a, b):
    assert(len(a) == len(b))
    output = 0
    for i in range(len(a)):
        output += (a[i] * b[i])
    return output

接下来是预测和比较的步骤:

toes =  [8.5, 9.5, 9.9, 9.0]
wlrec = [0.65, 0.8, 0.8, 0.9]
nfans = [1.2, 1.3, 0.5, 1.0]
win_or_lose_binary = [1, 1, 0, 1]
true = win_or_lose_binary[0]
input = [toes[0], wlrec[0], nfans[0]]
pred = neural_network(input, weights)
error = (pred - true)
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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