9、Raspberry Pi 5 I²C 和 ADC 项目实践

Raspberry Pi 5 I²C 和 ADC 项目实践

1. I²C 总线通信基础

I²C 总线通信是一种常见的通信方式，其基本通信过程如下：
1. 主设备在总线上发送要通信的从设备地址。
2. 最低有效位（LSB）是 R/W 位，用于确定数据传输方向，R/W = 0 表示从主设备到从设备，R/W = 1 表示从从设备到主设备。
3. 发送所需字节，每个字节间穿插一个 ACK 位，直到出现停止条件。

对于某些从设备，可能需要单独的事务。例如，从 I²C 兼容的内存设备读取数据的步骤如下：
1. 主设备以写模式（R/W = 0）开始事务，在总线上发送从设备地址。
2. 将要读取的内存位置作为两个字节发送（假设为 64Kbit 内存）。
3. 主设备发送 STOP 条件结束事务。
4. 主设备以读模式（R/W = 1）开始新事务，在总线上发送从设备地址。
5. 主设备从内存中读取数据。如果按顺序读取内存，则会读取多个字节。
6. 主设备在总线上设置停止条件。

2. Raspberry Pi 5 的 I²C 引脚

Raspberry Pi 5 的 40 针 GPIO 头有 2 组 I²C 引脚，具体如下：
| GPIO | 引脚名称 | 物理引脚号 |
| ---- | ---- | ---- |
| GPIO 2 | SDA1 | 3 |
| GPIO 3 | SCL1 | 5 |
| GPIO 0 | SDA0 | 27 |
| GPIO 1 | SCL0 | 28 |

I²C 引脚使用