9、Raspberry Pi 5 I²C与相关项目应用指南

Raspberry Pi 5 I²C与相关项目应用指南

1. I²C总线通信原理

I²C总线通信过程如下：
- 主设备在总线上发送要通信的从设备地址。
- 最低有效位（LSB）是R/W位，用于确定数据传输方向，R/W = 0表示从主设备到从设备，R/W = 1表示从从设备到主设备。
- 发送所需字节，每个字节间穿插一个ACK位，直到出现停止条件。

根据从设备类型，有些事务可能需要单独的事务。例如，从I²C兼容的内存设备读取数据的步骤如下：
1. 主设备通过在总线上发送从设备地址，以写模式（R/W = 0）启动事务。
2. 将要读取的内存位置作为两个字节发送（假设为64Kbit内存）。
3. 主设备发送停止条件结束事务。
4. 主设备通过在总线上发送从设备地址，以读模式（R/W = 1）启动新事务。
5. 主设备从内存读取数据。如果按顺序读取内存，则会读取多个字节。
6. 主设备在总线上设置停止条件。

2. Raspberry Pi 5的I²C引脚

Raspberry Pi 5的40针GPIO头有2组I²C引脚，具体如下：
| GPIO编号 | 引脚名称 | 物理引脚号 |
| ---- | ---- | ---- |
| GPIO 2 | SDA1 | 3 |
| GPIO 3 | SCL1 | 5 |
| GPIO 0 | SDA0 | 27 |
| GPIO 1 | SCL0 | 28 |

I²C引脚到+3.3 V使用1.8 Kilo Ohm上拉电阻。由于I²C引脚被上拉到+3.3 V