13、网页开发中的图像映射、文件格式与内联框架使用

网页开发中的图像映射、文件格式与内联框架使用

1. 图像映射(Image Maps)

1.1 什么是图像映射

想象一下,有一张你所在城市的地图,在一个网站上展示这张地图,上面标记了像电影院或博物馆这样的兴趣点,当你点击这些点时,会显示关于该兴趣点的更多信息。这就是图像映射的应用。图像映射是指图像中的对象被命名并链接到某个资源,当用户点击图像的特定部分时,就会被带到相应的资源页面。

1.2 创建图像映射的步骤

以下是创建图像映射的详细步骤:
1. 关联图像和图像映射 :假设使用的图像文件名是 inventory.jpg ,使用以下代码将图像与图像映射关联起来:

<img src="inventory.jpg" alt="Items" usemap="#inventory-­map">
  1. 创建图像映射 :使用 name 属性将图像映射与 <img> 标签的代码行关联起来,代码如下:
<map name="inventory-­map">
  1. 确定可点击区域 :图像尺寸为 890 像素宽、980 像素高,需要借
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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