8、统计学基础:标准误差与置信区间详解

统计学基础:标准误差与置信区间详解

1. 统计学基本方程

在统计学中,一切本质上都可以归结为一个基本方程:
[outcome_i = model + error_i]
这个方程表明,我们观察到的数据可以通过选择拟合数据的模型加上一定的误差来预测。例如,当我们说均值是一个简单的统计模型时,意味着可以在上述方程中用“均值”替换“模型”。以统计讲师拥有的朋友数量为例,假设讲师 1 有 1 个朋友,而所有讲师的均值是 2.6,那么方程就变为:
[outcome_{lecturer 1} = 2.6 + \epsilon_{lecturer 1}]
由此可算出误差为 (1 - 2.6 = -1.6),将其代入方程得到 (1 = 2.6 - 1.6),即 (1 = 1)。这个通用方程贯穿整个统计学,许多概念最终都可以归结到这个简单的思想。

此外,方差和标准差体现了另一个基本概念:如何衡量模型的拟合优度。当我们评估一个模型(这里是均值)对数据的拟合程度时,通常会查看与模型的偏差,即平方误差之和,一般可以写成:
[deviation = \sum(observed - model)^2]
也就是说,我们通过比较观察到的数据和拟合的模型,然后将这些差异平方来评估模型。

2. 超越样本数据

我们已经了解了如何用统计模型拟合一组观察数据来总结这些数据,但通常我们希望超越手头的数据,对整个世界做出一般性的推断。例如,我们不仅想知道样本中的人对药物的反应,还想推断所有人对药物的反应;不仅想知道布莱顿的一些高街商店在圣诞节前利润增加,还想推断英国所有高街商店的情况。为了从样本数据进行一般性推断,我们首先要考虑的不是模型对样本

内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解应用能力。
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