4、木偶服装动态视频映射与农业杂草检测技术探索

木偶服装动态视频映射与农业杂草检测技术探索

木偶服装动态视频映射

在木偶服装动态视频映射的研究中，我们首先关注到相关的实验结果和评估。

视频映射正确性的定量评估

有一张照片用于评估视频映射的正确性，照片总像素为 2662 × 3712 像素。具体的定量评估数据如下表所示：
| 选择区域 | 照片中的像素数量 | 相对于木偶像素数量的比例 |
| ---- | ---- | ---- |
| 木偶 | 3026107 | 100.00% |
| 木偶上的服装 | 2742388 | 90.62% |
| 木偶外的服装 | 67380 | 2.23% |

从这个表格可以看出，大部分像素集中在木偶和其身上的服装上，而木偶外的服装像素占比相对较少，这在一定程度上反映了视频映射的大致准确性。

动态视频映射实验

• 刚性木偶 ：采用本章提出的跟踪和姿态估计方法，将刚性木偶在 Kinect v2 和视频投影仪共享的区域内移动。实验结果表明，对于纯平移（如图 8a - g）和三轴旋转（如图 8h - l），服装都能较好地跟随木偶。由于木偶由人手持，为确保正确的跟踪和映射，必须考虑木偶姿态的笛卡尔 6 自由度，并且在本次实验中都得到了应用。
• 铰接式木偶 ：对于铰接式木偶，需要估计关节角度才能正确显示服装的手臂和腿部。实验中，木偶师通过手动移动木偶的腿部，关节角度能进行连贯更新。例如，先移动木偶左腿（图 9a - c），然后将其移回初始状态（接近垂直）并移动另一条腿（图 9d